复位信号输入端R：当连接R的触点接通时，对应的辅助继电器全部断开，即移位积存器全部清零。如果R端连接的触点一直处于接通状态，则数据输入和移位输入的信号全无效。
F系列指令系统如下：
指 令 功 能 公共总线或支脉冲产生指LD 路的起始常开触点 公共总线或支路LDI AND ANI OR 的起始常闭触点 串联的常开触点 串联的常闭触点 单个并联的常开触点 单个并联的常闭ORI 触点 电路块的串联 ANB 连接 电路块的并联ORB OUT RST 连接 线圈驱动指令 计数器、移位寄存器复位指令 EJP 跳步结束指令 MCR CJP 主控复位指令 条件跳步指令 MC 主控转移指令 R S 操作保持指令 操作保持 复位指令 SFT NOP END 移位寄存器的移位指令 空操作指令 程序结束指令 PLS 令 指 令 功 能
3、继电器的选择
JZ17型继电器是引进日本OMRON公司技术。设备生产的产品（原型号为MA460N）。可用于交流50Hz或60Hz，额定电压至220V
的控制电路中。该产品采用直动式磁系统，桥式双断点触头，共有8对触头（4常开4常闭）。 JZ17型继电器的技术数据：
额定绝缘电压约定发热电流使 用 类 别 AC-11 触头额定工作电压（V） 380 电寿命（万（VA） 次） 360 180 72 DC-11 220 28 50 80 120 60 触头额定控制容量机械寿命（万次） 600 1200 操作频率（次/h） 动作时间（s） 0.03 0.29 重 量 （V） （A） 440 6
4、I/O地址分配 地址分配如下：
输入设备 起动按钮 停止按钮 急停按钮 M1热继电器 动断触点 M2热继电器 动断触点 输入点编号 X400 X401 X402 X403 X404 输出设备 M1接触器 M2接触器 YV ―― ―― 输出点编号 Y430 Y431 Y432 ―― ―― 5、软件系统设计
根据控制要求用基本逻辑指令编程编制的梯形图如图二。图中，T450、T451分别为PD-2、YV延时起动的计时器；T452、T453分别为PD-2、PD-1延时停止的计时器。
①语句表
LD Ｘ400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN Ｘ402 OUT Y432 ANDN Ｘ403 LD Ｘ401 ANDN Ｘ453 OR M101 OUT Y430 ANDN Ｘ400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN Ｘ404 OR Y431 OR Y452 ANDN Ｘ402 TMR T453 ANDN Ｘ403 K10 ANDN Ｘ404 ANDN Ｘ452 OUT Y431 TMR T451 K5
②程序运行过程
起动时，按下起动按钮，X400接通，Y430接通并自锁，M1起动，PD-1投入运行；T450开始计时常开触点闭合，M100产生一脉冲，使Y431接通并自锁，M2起动，PD-2投入运行；T451开始计时。T451计时到，T451常开触点闭合，Y432接通，YV投入运行，完成全部起动过程。
停止时，按下按钮，X401接通，M101接通并自锁。Y432断开，YV停止；T452开始计时，T452开始计时到，T452常闭触点断开，使Y431断开，M2停止，PD-2停止运行；同时T452常开触点闭合，使T453计时。T453计时到，T453常闭触点断开，使Y430断开，M2停止，PD-1停止运行，完成全部停止过程。
运行中紧急停止时，按下急停按钮，X402常闭触点断开，使Y430、T450、Y431、T451断开，Y432也断开，同时停止运行。
运行中当M1过载时，X403常闭触点断开，使Y430、T450、Y431、T451断开，Y432也断开，PD-1、PD-2、YV同时停止运行。
运行中当M2过载时，X404常闭触点断开、使Y431、T451断开，Y432也断开，PD-2、YV同时停止运行；X404常闭触点断开使T453计时。T453计时时，T453常闭触点断开，使Y430断开，M1停止，PD-1停止运行。
设计总结
“操千曲而后晓声，观千剑而后识器。”在参加本次机床电气控制技术课程设计的过程中，获益匪浅，对所学的专业课程知识有了更系统的理解和掌握。第一次系统地参加了整个设计过程，对于设计程序有了深刻的了解和掌握。在本次为期一周的机床电气控制技术课程设计中，通过查阅有关书籍，了解和掌握了机床电气控制技术设计的一般步骤和方法，并运用了这些方法和步骤进行了皮带运输机电气控制系统的设计，使我们对机床电气控制技术设计的基本原理和步骤有深入的了解，打好了一定的基础。只有在基础知识扎实后才可根据工程实际的需要对一些不是十分必要的步骤和计算进行简化，达到满足要求，又简化设计的目的。
在这次设计过程中，我们学会了充分利用图书馆的资源，查阅了大量相关书籍。在对采用调速回路系统时，确定电动几功率是应以泵