燕山大学
课 程 设 计 说 明 书
题目： 自动门控制装置
学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 仪表二班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 韩立强 教师职称： 副教授
燕山大学课程设计（论文）任务书
院（系）：电气工程学院 基层教学单位：自动化仪表 学 号 学生姓名 专业（班级） 仪表二班 设计题目 自动门控制装置 设 计 技 术 参 数 设 计 要 求 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。该控制系统有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为13个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。 2）自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。 工 作 量 工 作 计 划 参 考 资 料 1熟悉相关plc开发软件 2绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC硬件电路、I/O接口表 3编写PLC控制程序（梯形图和指令表） 1.第一天安装plc开发软件（GX Developer）,熟悉该软件的操作 2 认真分析任务说明书，根据题目要求理清设计思路，画设计流程图。 3 编写plc控制程序（梯形图和指令表）,并绘制电气原理图 4 进行编写程序的调试，观察时序图 5 撰写课程设计报告 《PLC电气控制技术》，漆汉宏 主编，机械工业出版社，2006年 《FX系列PLC编程及应用》，寥常初 主编，机械工业出版社，2004年 其他资料 韩立强 基层教学单位主任签字 谢平 指导教师签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013年 7 月 2 日
目录
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摘要??????????????????????????????1
第一章 plc简介?????????????????????????????2 第二章 自动门控制系统总体方案设计??????????????????4
2.1自动门的功能需求分析??????????????????????4 2.2自动门的控制要求???????????????????????4 2.3自动门控制系统构成???????????????????????5
第三章 自动门控制系统的硬件设计?????????????????????5
3.1PLC 的选型???????????????????????????5 3.2检测开关????????????????????????????6 3.3限位开关????????????????????????????7 3.4I/O地址分配表?????????????????????????7 3.5电路连接图??????????????????????????7
第四章 自动门控制系统的软件设计????????????????8
4.1工作过程分析????????????????????????8 4.2梯形图程序????????????????????????9 4.2.1梯形图的概述???????????????????????9 4.2.2梯形图的设计???????????????????????10
第五章 程序调试????????????????????????????11 心得体会????????????????????????????????15 参考文献????????????????????????????????16
附录
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摘要
本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
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第一章PLC简介
可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于计算机。普通计算机进行入出信息交换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一般不考虑的。而PLC则要考虑信息入出的可靠性、实时性、以及信息的实际使用。特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门内外感应采集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出信息变换及可靠地物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本点。PLC可以通过他的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电器控制装置多得多、强得多。
PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能： （1） 逻辑处理功能； （2） 数据运算功能； （3） 准确定时功能； （4） 高速计数功能；
（5） 中断处理(可以实现各种内外中断)功能； （6） 程序与数据存储功能； （7） 联网通信功能 ； （8） 自检测、自诊断功能。
可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎都可以做到。像 PLC这样，集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，更是传统的继电器控制电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC 的广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化、智能化创造了条件。
现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。PLC专为工业控制应用而设计，一经出现就受到了广大工程人员的欢迎。其主要特点有: (1) (2) (3)
抗干扰能力强，可靠性能高 控制系统结构简单，通用性强 编程方便，易于使用
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