重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
第三节 本章小结
在仿真及调试中总会遇到一些或大或小的问题，在本次设计的仿真及调试中主要遇到以下三个问题：
1控制电机起停的继电器不工作。 ○
问题分析及解决方案：记过反复实验发现造成上问题的原因是单片机发出的控制信号经过一个功率放大器后仍然太弱，不足以能够控制继电器。于是在之前的基础上再加一个功率放大器，最后实现了单片机输出控制信号通过继电器控制进、排水泵的起停。
2用一个电源为该系统中所有模块时，系统不能正常工作。 ○
问题分析及解决方案：查明是水泵负载过大导致系统出现上述问题。解决办法是为液位控制模块单独供电。并且设计水泵的额定电压为3.3V，系统提供的电压为5V不适合为该水泵供电。
3在液位控制系统的作用下，液位在设置的上限和下限附近时出现抖动○
（进（排）水系统时而运行时而停止、报警灯持续闪烁）。
问题分析及解决方案：通过反复试验观察发现是由于液位采集频率过高，水泵停止时水管中还未排出的那段水返回原来的水槽内。以液位在上限处为例：液位从超出设定上限在排水泵的作用下刚好低于设定上限时，排水泵停止工作，此时排水管中还未排出的那段水又会在重力作用下回到被测液位的水槽中，导致水槽中的水位再一次上升，从而又会再次启动排水泵，如此循环。
解决办法是通过改变控制程序降低液位采集频率，增大两次液位检测的时间间隔，从而增大两次水泵控制信号发出的间隔时间，从而增大这期间水泵的排水量，使得水泵停止后水管中为排出的那段水即使回到水槽中也不会超过设定的液位上限。
- 25 -
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
结 论
本设计以单片机为核心，利用超声波测距原理，通过软件程序的编写、实物的制作、以及软硬件的综合调试，最终实现系统的液位测量及控制功能。系统的实物包括超声波发射及接收模块、报警模块、显示模块、设置模块、液位控制模块等；在软件设计上采用了模块化的程序设计思想，提高了程序编写的效率。本设计能够对2cm～400cm的距离内进行有效的测量，其精度可以达到1mm，并达到了低成本、高精度、低功耗、微型化、美观的预期设计目的。可见基于单片机设计的超声波液位测量控制系统具有硬件结构简单、工作可靠等特点。本系统不仅可以用于液位检测，距离测量，还可广泛应用于诸如移动机器人精确定位等各种检测控制系统中。
- 26 -
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
致 谢
经过约一个学期的时间，这次毕业设计终将圆满结束。我深刻的体会到，实践是检验理论最好的工具。从选题后的资料收集，到软件、硬件的设计及仿真，再到论文的撰写及定稿，感觉收获不少。本次设计是对大学四年来所学知识的一次综合性应用，极大的提高了动手能力，也丰富了理论知识。
在完成这次毕业设计的过程中，我遇到了很多困难，在此感谢所有帮助我完成毕业设计的人。首先，感谢我的毕业设计指导老师xxx副教授，感谢您对我在毕业设计中的无私指导和帮助，感谢您对我在设计论文中的耐心修改，让我的毕业设计得以完成和改进。然后，感谢为我提供资料的网站和所有参考论文涉及到的学者，感谢你们给了我启发。另外，还要感谢陪伴我这四年大学生活的同学们，谢谢你们陪我一起走过人生中最为难忘的岁月，是你们给了我丰富多彩的大学生活。最后，感谢所有教过我的老师，感谢答辩组的老师，谢谢你们在这四年之中传授给我知识，教给我做人的道理，衷心感谢你们！
- 27 -
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
参考文献
[1] 何离庆，张寿明，朱文嘉．过程控制系统与装置[M]．重庆：重庆大学出版社，2003．7.
[2] 谭浩强．C语言程序设计（第三版）[M]．北京：清华大学出版社，2005（2007重印）．
[3] 勒达．单片机应用系统开发实例导航[M]．北京：人民邮电出版社，2003．10． [4] 胡向东，刘京诚，余成波等．传感器与检测技术[M]．北京：机械工业出版社，2009．
[5] 郭天祥．51单片机C语言教程[M]．北京：电子工业出版社，2009． [6]李群芳，张士军，黄建．单片微型计算机与接口技术[M]．北京：电子工业出版社，2010．
[7] 眭碧霞．单片机及其应用[M]．西安电子科技大学出版社． [8] 刘勇．数字电路[M]．电子工业出版社，2004．
[9] 杨子文．单片机原理及应用[M]．西安电子科技大学出版社，2006． [10] 沈精虎．电路设计与制版Protel99入门与提高[M]．人民邮电出版社，2004． [11] 范风强，兰婵丽．单片机语言C51应用实战集锦[M]．电子工业出版社，2001．
[12] 向敏，程安宇，罗志勇等．微控制器原理及应用[M]．北京：人民邮电出版社，2012．4．
[13] 赵新民．王祁．智能仪器设计基础[M]．哈尔滨：哈尔滨工业出版社，1999.7（2012.7重印）．
[14] 徐士良，葛兵．计算机软件技术基础[M]．北京：清华大学出版社，2007．7． [15] 杨素行．模拟电子技术基础简明教程（第三版）[M]．北京：高等教育出版社，2006．5（2010重印）．
- 28 -
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）
附 录
一、英文原文
- 29 -