武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
5.2仿真结果
转速和电流的仿真结果如下：
图12 转速仿真结果
图13 电流仿真结果
有图可看出，转速的响应比较迅速，稳定后加入负载，转速先变小再迅速恢复稳定。电流受到截止作用，开始时维持较大数值使得转速迅速增长，转速快要达到稳定时电流急剧下降直到0，效果较为理想。
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6电气原理总图
使用protel软件绘制电气原理总图，如下：
图14 电气原理总图
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小结
课程设计的本质是培养学生的综合所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题的能力，重点是锻炼实践能力，是对我们实际工作的具体训练和考察。在这次电力拖动与控制系统的课程设计中，学到了很多无法在课堂上学到的知识。无论是理论的分析能力还设计能力都有所提高，还有掌握了跟多学习方法和查询资料的渠道。通过不断地修正和反复试验，我发觉自己的逻辑思维也渐渐变得缜密起来，还锻炼出来不骄不躁的耐性。尤其是系统仿真上，会因为各种小问题而得不到正确的结果，所以在设计时候，细心、耐心都是等同重要的。在这期间，曾遇到过许多困难，同学之间的互相帮助很重要，独立的思考当然是必要的，但不同的观点往往能使人更加全面地分析问题，发现自己思维的局限性，设计的时候更加合理。当然 ，由于能力有限，有些方面肯定是存在不足或者错误，今后应当努力改正，并且不断充实自己，要在这方面取得更大的进步。
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参考文献
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第四版 【2】吴麒.自动控制原理.清华大学出版社，1994.5第一版
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期
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