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n欲叶、宜 结语
本文阐述的是用计算机软件编程来产 生脉冲分配信号，即把数字控制计数的 高精度，抗干扰等方面的优势有效地应 用于步进电机控制系统。同时本系统设 计的步进电机控制器硬件电路十分简单， 成本低，使用方便，运行稳定，在现场长 时间运行后，未发现有不稳定现象。 4芝苏丫 亨 欲岑二
日3城统的主粗序流粗圈 姐动子程序流程圈 系统的抗千扰设计
此系统用于现场的侧t，为了有效防 止和消除可能的徽机系统干扰，在硬件 上采用了以下几种抗干扰措施: 系统的所有接口连线均采用光电 辆合器与外界连接.
.在AT89C52单片机系统的电路板 上，电薄输人端加去藕电容器，以消除沿 电源进人的干扰信号.
不采用金属外壳，防止外壳对系 圈4 附裹
三相六拍控制模型 参考文献
[1]余永权等.单片机应用系统的功 率接口技术.北京:北京航空航天大学出版 社，1992
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f3]于海生等.微型计算机控制技术. 北京:清华大学出版社，1999 统产生干扰. 奋
.采用“一点接地”的原则.同时在 男硕士研究生主要研光方向:机电一体 化与报机智能控制的研完「 结构布置上使引线尽量短。 使用屏蔽线减轻外界对自己的干 扰，或自己对外界的干扰. (上接第59页)
钟沿，由于从设备还没有通过DEVSELN 信号线进行响应，PCI总线处于等待状 态，FRAMEN信号继续保持有效指出有 多于1个数据的传翰.在用户接口端， Usr一adr一Valid激活，指出
Usr_Addr_WrData[31:0]. Usr_CBE[3:0]
上是有效的地址和命令，同时地址进行译 码，若译出地址包含于设备的地址空间， 则Usr_Select被激活.第4个时钟沿，由 于从设备没准备好，通过TRDYN插入一 个等待状态。第5个时钟沿，第1个数据 AD f31;OJ被从设备接收。第6个时钟沿， 第2个数据AD f31:0]被从设备接收， FRAMEN信号无效，指出这是交易的最 后一个数据.在用户接口端，Usr_Adr_Inc 激活，指出Usr_Addr_ W rData[31: 0] , Usr_CBE[3:0]上是第I个数据和字节使 能。第7个时钟沿，Usr_Last_Cycle_DI 信号有效指出不再有数据传输，第2个数
据呈现在Usr_Addr_ W rData[31: 0』上。 正确与否。这样可以大幅度地缩短开发 周期，提高电路板的集成度和系统性能。 结.
本文讨论了一个简单的PCI接口的 TARGET设备实现方法，也可以认为其 主要功能是
起一个桥梁作用，完成用户设备与
PCI总线间的信息传送。现今FPGA产品 的价格日益下降，大容量的FPGA使用越 来越普遍。各芯片供应商同时都提供了 各种PCI接口核逻辑(硬核逻辑、软核逻 辑)。设计者可以将PCI用户逻辑与PCI接 口核逻辑集成在一片EPGA里，在顶层通 过仿真来验证PCI接口以及用户逻辑设计 .考文献
fl】李贵山，戚德虎.PCI局部总线. 西安:西安电子科技大学出版社，1997 奋
丹硕士研究生，研完方向:挂例理论与拉 ..j工程。 a
男副教授，博士，研究方向:机器人 益
男工学硕士步进机电有限公司市场部经
理研究方向:计葬机监控及工业设备自劝化、 数拉技术.
单片机在步进电机控制系统中的应用 .陈林，彭小军，洪云
(新余高等专科学校机电工程系，江西新余338031)
摘要:单片机在步进电机电源部分控制中的应用，使步进电机能实现运行、调速及细分 运行，并能提高设备运行的精度和平稳性。 关键词:单片机;电源;细分运行
中图分类号TP273文献标识码:A文章编号1008一6765一(2005) OS一0017一03 0引言
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信 号转换成相应角位移的电机，它的运行需要专门的 驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所 控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定 的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了 旋转的总角度，脉冲的频率决定了电机放置的速度， 改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另 外，步进电机可以实现细分运行方式，尽管步进电机
的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通 过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个 整步细分成m个小步来完成，从而提高了设备运行 的精度和平稳性。
1.单片机控制步进电机的方式
单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。 成的最小单片机系统。显示系统由:74LS248及共阴 极7段数码显示组成，跟踪显示步进电机的转速。执 行元件:由电源驱动器及步进电机。 1. 1步进电机的运行原理
以三相步进电机为例。图示(2)为三相步进电 机的接线图。
三相步进电机的三个绕组的尾端连接在一起， 另一端接驱动电源，分别为A,B,C。依次对每相输 入一个脉冲步进电机旋转3\设步进电机步距角为 30)，步进电机的运行方式通常为单拍、单拍或单一双 拍。图示(3)为单片机输出的脉冲波形。 V 阵飞习二困一坠
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整个系统包括两部分:一是单片机系统;二是驱 动显示系统和执行元件。单片机系统部分包括: CPU 8031,EPROM 2764、地址锁存器7 4L S 373所组 图(2>三相步进电机接线图 的目的。
码6 4 5 1 3 2 6 4 5 1 3
图(3)三相步进单双拍脉冲编码图
从上面波形可以看出步进电机为单一双拍，当编码
从6变为4时，则电机旋转1. 5}，当编码4变为5时， 电机旋转1. 5}，其他依次类推。其正转的时序为 宁}14 }1 5例1312一一门一当朱、井由和}C接时一}I} 今卜}}JZS't',}7L认 -Y}N7，划
其时序与正转时序相反，即:户415}1}3 }2}，当
步进电机单拍运行时，其步距角为3度，其脉冲波形 如图(4)所示。 A-门}]}门}
图(4)三相步进电机单拍脉冲编码图 1卜2卜4 其输出正转时序为:个}反转输出的时 序为:1 1} 2I呀4 }o 1. 2步进电机的调速