参考文献
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[6] 2003年全国大学生电子设计竟赛论文[G]． 作 者：刘月龙，曹中平，王善磊．作者单位：吉林大学.指导教师：曹军胜，李宝华，王剑钢
[7] 2003年全国大学生电子设计竟赛论文[G]． 作者：张茗，郭伟华，黄团团．作者单位：中原工学院．指导教师：张五一陈旭
[8] 2003年全国大学生电子设计竟赛论文[G]．作者：赵兆俞，怡炜章，鹤麟．作者单位：上海交通大学.赛前辅导教师：马伟敏，文稿整理辅导教师：诸勤敏，袁焱 [9] 单片机技术实用教程[M]． 胡锦等编著．北京：高等教育出版社，2003 [10] 通信原理与电路[M]． 罗伟雄等编著．北京：北京理工大学出版社，2001 [11] IAR System[M]． M SP430 C Complier Programming Guide Dallas TX：TI，1996 [12] 单片机原理及应用[M]．孙涵芳等编著． 北京：北京航空航天大学出版社，1998 [13] Digital Signal Processing[M]． Paulo S．R．Diniz．电子工业出版社，2002 [14 ] 实用计算机控制技术[M]．王新贤 ．济南：山东科学技术出版社，1994 [15] 数字电路与逻辑设计[M]．邓元庆．北京：电子工业出版社，2001 [16] 电子设计自动化[M]．刘润华．北京：石油大学出版社，2001
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JMP LLL2
LLL1: MOV A,TL0 ；检测滴速是否处于警戒范围内 CLR C
SUBB A,22H ；22H为保存滴速最大警戒值单元 JNC WARN ；滴速大于最大警戒值，则报警 JMP LLL2 CLR C MOV SUBB JC MOV LLL2： CALL CALL MOV A,20H
SUBB A,21H JZ MOV PUSH MUL MOV MOV JZ MOV JUDG: POP JC FOR : MOV START2: MOV MOV A,TL0
A,#23H ；23H为保存滴速最小警戒值单元 WARN ；滴速小于最小警戒值，则报警 20H,TL0
S_BINBCD ；将滴速数值转化为BCD码，以供显示 DISP ；调用显示子程序，显示滴速实际值 ；21H为保存滴速设定值单元 START ；实际滴速=设定滴速，则返回
B,#m ；调入步进系数m，m反映了滴速差与步进 ；电机转动步数之间的倍数关系 PSW A,B
R4,A ；保存乘积的低8位 A,B
JUDG ；如果高8位为0，即步数小于或等于255，；则转步进电机正反转判断
R4,#255 ；如果高8位不为0，即步数大于255， ；则设定本监控周期最大转动步数为255 PSW
；如果C=1，则N实〈 N设
，控制步进电机反转
R0,#00H ；否则C=0，正转，正转取码指针初值 ；取码指针载入A DPTR,#BU_TABLE ；数据指针指到BU-TABLE
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REV A,R0
MOV A,@a+BU-TABLE ；至BU-TABLE取值 JZ FOR ；取到结束码，跳至FOR CPL A
MOV P2,A ；将取到的码输出到P2口 CALL DELAY ；20毫秒延时（速度） INC R0 ；取码指针加1，取下一个码 DJNZ R4,START2 JMP START
REV: MOV R0,#05H ；反转取码指针初值 START3: MOV A,R0
MOV DPTR,#BU_TABLE MOV A,@A+DPTR
JZ REV ；取到结束码00H，则跳至REN CPL A MOV P2,A
CALL DELAY ；延时20毫秒 INC R0
DJNZ R4,START3 ；未走完步数，则继续 JMP START
********************步进电机控制程序***********************
#include
phase_3=P1^2;
sbit phase_4=P2^3; /*对P1口位操作进行定义*/
void stepping_motors(void) interrupt 1 /*定时器中断子程序，控制步进电机转动速度*/ { switch(pules)
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{case 0:
{ phase_1=1; /*步进电机的第一相通电，其余相断电*/ phase_2=1; phase_3=0; phase_4=0;
pulse =1; /*保证下次中断程序执行case 1*/
}
break; case 1：
{ phase_1=0
phase_2=1; /*步进电机的第二相通电，其余相断电*/ phase_3=1; phase_4=0;
pulse =2; /*保证下次中断程序执行case 2*/
} break; case 1：
{ phase_1=0 phase_2=0;
phase_3=1; /*步进电机的第三相通电，其余相断电*/ phase_4=1;
pulse =3; /*保证下次中断程序执行case 3*/
}
break;
case 3： ｛ phase_1=1; phase_2=0; phase_3=0;
phase_4=1; /*步进电机第四相通电，其余想断电*/ pulse =0; /*保证下次中断程序执行 case 0*/ } break;
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}
th0=-(20000/256);
tl0=-(20000%6); /*重载定时器0的时间常数*/ }
void main(void) { pluse=0;
tmod=0x11; /*定时器0和1均工作在方试1*/ th0=-(20000/256); tl0=-(20000%6); et0=1; ea=1; tr0=1; while(1)
{ ; } }
***********************键盘显示程序****************************
Z8279 EQU 08701H ;8279 状态/命令口地址 D8279 EQU 08700H ;8279 数据口地址 LEDMOD EQU 10H ;右端输入八位字符显示
;译码方式,双键互锁
LEDFEQ EQU 39H ;设置分频系数为25，产生100KHz扫描频率 LEDCLS EQU 0D1H ;清除
LEDWR0 EQU 80H ;设定的将要写入的显示RAM地址 KEY: PUSH ACC ；保护现场 PUSH PSW JNB INT0,$ AJMP START ORG 0003H START:
MOV SP,#60H
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