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堂刘氏，又称古丰刘氏或丰沛刘氏。 刘遂传位于刘嘉，刘嘉传子刘立。刘立被朝廷发配汉中，梁藩王国被废除。梁王刘武的这支刘氏宗族，后裔子孙多散居在今山东、江苏、安徽、河南一带，其中又以当时的沛郡最多。
刘参前178年被封为太原王，三年后，因原代王刘武改封为淮阳王，刘参又被文帝改封为代王，并兼有太原故地，建都于晋阳(在今山西太原市西南)。刘参传子刘登，刘登有10个儿子，长子刘义，继任第三代代王；其余9子均被封为列侯：离石侯刘绾，邵侯刘顺，利昌侯刘嘉，兰侯刘罢军，临河侯刘贤，湿成侯刘忠，土军侯刘郢客，皋琅侯刘迁，千章侯刘遇。代王刘义在位19年，后被朝廷改封为清河王。刘义有8个儿子：长子刘阳承嗣清河王位；刘禄，封蒲领侯；刘迁，封南曲侯；刘寅，修市侯；刘成，东昌侯；刘豹，新乡侯；刘福，修故侯；刘弘，东阳侯。刘阳传子刘年。刘年流放房陵(今湖北房县)，清河王国废除。2年，汉平帝兴灭国，继绝世，又封刘参玄孙的儿子刘如意为广宗王，以继承代王刘参的香火。刘如意被篡汉的王莽贬为庶民，广宗王国灭亡。 刘参的后裔，主要分布在今山西、陕西、河北一带地区。 7、汉景帝派下
汉代各帝中，景帝刘启的儿子最多，有14个。除第十子刘彻继位称帝外，其余13子都被封为藩王。但景帝14子之中，长子刘荣以太子身份被废为临江王后不久就自杀绝后，第三子临江王刘阏、第八子胶西王刘端、第十三子清河王刘乘均早年夭折，无子绝传。这样，景帝刘启的后裔实际上只传有10支。今日世界刘姓，有很大部分都出自汉景帝之后，如著名的长沙刘氏、中山刘氏和彭城刘氏的一部分。
刘德，是汉景帝的第二个儿子，他的生母是栗姬。前155年，刘德被封为河间王，建都乐成(今河北献县东南)，后裔遂形成河间刘氏。刘德长子刘不害继任第二代河间王，刘德还有12个儿子，他们均被封为列侯：兹侯刘明，旁光侯刘殷，距阳侯刘匄，蒌侯主退，阿武侯刘豫，参户侯刘免，州乡侯刘禁，平城侯刘礼，广侯刘顺，盖胥侯刘让，重侯刘担，沈阳侯刘自为。刘不害传子刘基，刘基传刘授，刘授刘庆。刘庆有6个儿子，长子刘元继承王位，二子刘雍封景成侯，三子刘招封平堤侯，四子刘佟封乐乡侯，五子刘盖封高郭侯，六子刘昌封阳兴侯。前38年，刘元被发配房陵，河间王国被废除。5年后，朝廷又封刘元的弟弟上郡库
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令刘良为河间王。刘良传子刘堂，刘堂被王莽贬为庶民，河间王国灭亡。河间王族的后裔，主要分布在今河北、山西一带。
刘馀，是汉景帝的第四个儿子，他的生母是程姬。刘馀于前155年被封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县(今山东省曲阜县)。鲁国的王宫正好是当年孔子的住宅，刘馀为了给自己修造宫殿，拆毁了孔子的旧宅，竟然从孔子家的墙壁夹层中发现了用先秦古文字书写的《尚书》、《逸礼》等几十篇儒家经典文献。刘馀传长子刘光，刘馀的另6个儿子被封为列侯：广戚侯刘将，宁阳侯刘恬，瑕丘侯刘政，公丘侯刘顺，郁桹侯刘骄，西昌侯刘敬。刘光传子刘庆忌，刘庆忌传位给刘劲，刘劲传位给刘睃。刘睃公元前6年去世，因无子继位，鲁国被废除。2年后，刘劲的庶子刘闵又被汉哀帝立为鲁王。王莽篡汉，鲁国再次被废除。鲁藩王族的后裔比较兴旺，主要分布在今华北地区。东汉末年割据荆州的刘表家族和割据益州的刘焉家族，就都是鲁藩王族的后裔。六朝隋唐时期刘姓25大郡望中的东平刘氏、竟陵(今湖北钟祥)刘氏、高平(今山东巨野)刘氏，也都是刘馀的后裔。 刘非，是汉景帝的第五个儿子。刘非原被封为汝南王，\七国之乱\时，攻打吴国有功，被景帝改封为江都王。江都王国建都广陵(今江苏扬州市)，管辖原吴国的地域。刘非有6个儿子：长子刘建，前127年继承王位；刘敢，丹阳侯；刘蒙之，盱台侯；刘胥，胡孰侯；刘缠，秣陵侯；刘定国，淮阳侯。刘建是个荒淫无耻、胡作非为到了极点的家伙，江都王国也因此被废除，改为广陵郡。公元2年，朝廷又立盱台侯刘蒙之后裔刘宫为广陵王，不久王莽篡汉，广陵王国又被废除。刘非的后裔，主要分布在今江苏、安徽和山东一带。
刘彭祖，是汉景帝的第六个儿子。前156年，刘彭祖受封为广川王，4年后改封为赵王，建都邯郸。刘彭祖生养了很多儿子，记载的就有28个之多：王太子刘丹、尉文侯刘丙、封斯侯刘胡、榆丘侯刘受福、邯会侯刘仁、朝侯刘义、东城侯刘遗、阴城侯刘苍、邯平侯刘顺、武始侯刘昌、易安侯刘平、柏畅侯刘终、高安侯刘延年、漳北侯刘宽、南陵侯刘庆、安檀侯刘福、爰戚侯刘当、栗侯刘乐，列侯刘建、刘贺、刘佗、刘舟、刘周舍、刘起、刘侯道、刘屈釐、刘卓子、平干王刘偃等。刘彭祖的长子刘丹被废为庶民，武始侯刘昌继承王位。刘昌生有6个儿子：王太子刘尊、邯沟侯刘偃、乐阳侯刘说、桑中侯刘广汉、张侯刘嵩以及王子刘高。刘尊因无子继位，赵王国一度绝传。汉宣帝又下诏封刘尊的弟弟刘高为
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赵王，刘高传子刘充，刘充传子刘隐。直到王莽篡汉，刘隐被贬，赵国灭亡。平干王刘偃家族，仅传国一代，到他的儿子刘元时，就因犯罪亡国。 赵王宗族支系众多，人丁兴旺。这支刘氏皇族的后裔主要分布在今河北地区。六朝时期刘姓25大郡望中，广平(今河北鸡泽)阴城刘氏一支，就是刘彭祖的后裔。阴城侯刘苍的后裔，有部分流传在今湖南、江西一带。
刘越，是景帝的第十一个儿子，生母是王夫人。前155年，刘越受封为广川王，建都信都(今河北省冀县)，刘越生了7个儿子：长子刘齐继承王位；其余是蒲领侯刘嘉，西熊侯刘明，枣强侯刘晏，毕梁侯刘婴，列侯刘则，沂陵侯刘喜。刘齐传子刘去，刘齐的另几个儿子也封为列侯：甘井侯刘光，襄堤侯刘圣，东襄侯刘宽，乐信侯刘强，昌成侯刘元，历乡侯刘必，武陶侯刘朝，桃炀侯刘良。刘去在流放途中自杀身亡，汉宣帝封刘齐的庶长子、刘去的哥哥刘文为广川王。刘文传子刘海阳，前50年，刘海阳流放房陵，广川国亡。15年后，汉平帝封刘文的弟弟襄堤侯的儿子刘榆为广德王，刘榆儿子刘赤继位后，直到王莽篡汉，广川王国才被废除。广川王族的后裔，主要分布在今河北地区，但现在自称为刘越后裔的刘姓尚未有发现。
刘寄，是汉景帝第十二子，被立为胶东王，建都即墨(今山东平度县)，辖统今山东胶莱河以东地区。刘寄生5子：刘贤、刘建、刘昌、刘延年、刘庆。刘寄死后，汉武帝封刘寄长子刘贤为胶东王；封刘庆为六安王，管辖原衡山国故地；他的另3个儿子则均被封为列侯。刘贤传子刘通平，刘通平生5子：长子刘音承继王位；次子刘强封柳泉侯；五子刘偃，封新利侯。刘音共生7子：长子刘授承嗣王位；次子昌乡侯刘宪；三子顺阳侯刘共；四子乐阳侯刘获；五子平城侯刘邑；六子密乡侯刘林；七子乐都侯刘?。刘授共生5子：长子刘殷嗣王位，次子陵石侯刘庆，三子临安刘闵，四子徐乡侯刘炔，五子堂乡侯刘恢。刘殷因王莽篡汉被贬，胶东王国灭亡。 刘寄的少子刘庆封为六安王后，共传5代，刘庆传子刘禄、刘禄传子刘定、刘定传子刘光、刘光传子刘育。王莽篡位后，六安王国灭亡。胶东王族的后裔，主要分布在今山东、河南一带。
刘舜，是汉景帝最小的儿子，被立为常山王，建都襄国(今河北邢台市)。刘舜生4子：刘棁、刘勃、刘平、刘商。刘舜的庶长子刘棁，没有受封爵位。刘舜太子刘勃承继王位，但后来被贬，常山王国仅传2代便告灭亡。汉武帝于是封刘
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舜第三子刘平为真定王、第四子刘商为泗水王。刘平传子刘偃，刘偃传子刘申，刘申传子刘雍，刘雍传子刘普，刘普传子刘杨，到王莽篡位，灭亡。东汉复兴后，刘杨之子刘得被复封为真定王，后又被降为侯。泗水王刘商传子刘安世，刘安世传弟刘贺，刘贺传子刘综，刘综传位给刘骏，刘骏传子刘靖。王莽篡位后，废除泗水王国。 泗水王族是汉宗室中较弱的一支，后裔主要分布在今河北省一带。 8、汉宗室最庞大的支系--中山刘氏
刘胜是汉景帝刘启的第九个儿子，是贾夫人所生，受封为中山王，建都卢奴(今河北省定县)，刘胜的儿子多达120余人，这是刘氏藩王中子女最多的一个，在中国历史上也是空前的，世界历史上也属罕见。刘胜的120多个儿子，除长子刘昌承袭中山王位外，其余都被封为侯，其中名见《汉书》者有20个：广望节侯刘忠、将梁侯刘朝平、薪馆侯刘未央、陆城侯刘贞、薪处侯刘嘉、陆地侯刘义、临乐敦侯刘光、东野戴侯刘章、高平侯刘喜、广川侯刘颇、乘丘节侯刘将夜、高丘哀侯刘破胡、柳宿夷侯刘盖、戎丘侯刘让、樊舆节侯刘修、曲成侯刘万岁、安郭于侯刘传富、安险侯刘应、安道侯刘恢，澎侯刘屈釐。这些中山王族分支，大都传有后裔。因此，中山王一宗刘氏枝繁叶茂，人丁兴旺，成为汉代分支最多，族系最庞大的藩系。
刘胜传子刘昌，刘昌传子刘昆侈，刘昆侈传子刘辅，刘辅传子刘福，刘福传子刘循，刘循公元前55年去世，无子，中山王国至此绝封。 第三代中山王刘昆侈之后，各代中山王又分出许多分支。其中，刘昆侈的儿子，除刘辅袭封为中山王外，还有2个儿子被封存列侯，即成献侯刘喜、宣处节侯刘章。第四代中山王刘辅的儿子，除中山王刘福外，还有利乡侯刘安。利乡孝侯刘安传子刘遂，刘遂传子刘国(刘国有两个弟弟：刘云客、刘广汉)。前19年，朝廷又封刘云客为广德王，刘云客传位给弟弟刘广汉，刘广汉于王莽篡汉时被废，广平王国亡。刘胜开创的中山国有户16万，人口66.8万，领14县，在当时20个诸侯国中居第三位。中山王族的后裔，汉魏时期主要分布在今河北地区，也称中山刘氏。
中山刘氏枝属繁杂，爵位传袭下来的则只有如下几支：广望侯刘忠传子刘中、刘中传子刘何齐、刘何齐传子刘遂、刘遂传子刘阁，刘阁之后广望侯国被废除；临乐侯刘光传子刘建、刘建传子刘固、刘固传子刘万年、刘万年传刘广都，至王莽篡汉，临乐侯国被废除； 樊舆侯刘修传子刘过伦、刘过伦传子刘异众、刘异
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众传子刘土生、刘土生传子刘自予，王莽篡位时，樊舆侯国灭亡。其余110多支族，有的可能没有封侯授爵，有的授爵位后因无子绝封。
中山靖王刘胜的第五个儿子刘贞前127年封陆城侯(今涿州)，后裔形成中山刘氏的分支--涿县刘氏。前112年，汉武帝实行削藩政策，刘贞降为普通平民。三国刘备是刘贞的第11代孙。刘备共生3子，后裔因此分为3大支。刘备嫡长子刘禅，继位称帝，蜀汉亡国后，刘禅被迁至洛阳居住，被封为安乐公。刘禅8个儿子当中，太子刘璿因蜀将钟会作乱被成都乱兵杀害，三子刘琮在蜀汉灭亡的前一年病逝，四子北地王刘谌以身殉国。刘禅其余的儿子都随父内迁中原，居住在洛阳一带。刘禅被贬为安乐县公后，蜀汉王室成员也大都受到魏政府的厚待。刘禅去世后，由他的第六子刘恂嗣袭为第二代安乐公。西晋末年，永嘉(307-312年)之乱，洛阳一带的蜀国王族也受到很大的冲击，很大一部分在战乱中绝亡，另有一部分则南迁到江南地区。如今湖北监利的彭城郡古柏堂刘氏，就是以刘禅第四子刘谌为发派始祖。
在中山刘氏众多支派中，以刘备次子刘永一支最为兴旺、最为重要。蜀汉亡国后，刘永徙居洛阳，被削去王爵，贬为乡侯、奉车都尉。五胡乱华，刘永子孙也纷纷南迁。其中，刘永的一个名叫刘玄的孙子，又逃亡蜀地，被割据四川的李雄封为安乐公。刘永的后裔极为发达，今日东南闽粤及海外刘氏，十之六七是刘永的后裔。 刘备三子刘理于244年去世，传长子刘胤，刘胤传子刘承。刘承无子嗣位，改由刘理的第二个儿子刘辑袭爵为第四任安平王。蜀汉灭亡后，刘辑迁居洛阳，并被废掉王位，贬为乡侯、奉车都尉。 9、景帝之子长沙定王刘发大宗
在汉家皇室中，长沙王宗族发展迅速、分支众多、人丁兴旺、后裔发达，是王室中最尊贵、最重要的分支之一。 长沙王族的后裔又分为南北两派：南派留居汉代长沙王国，后裔繁衍昌盛，形成今日中国江西、湖南、湖北及广东部分地区刘姓的主体；北派则在西汉时期迁居南阳，后来宗族崛起，一跃而尊为东汉皇族帝系，其后裔又分布在中原及全国各地。
刘发，是汉景帝的第七个儿子，其母亲唐姬，是景帝宠姬程姬身边的丫环。刘发被封为长沙王，建都临湘(今湖南长沙市)。当时的长沙国，在西汉人看来，还是一个经济文化都非常落后的卑湿贫困和充满毒瘴的野蛮之地。刘发的长沙国