上海第二工业大学本科毕业设计（论文）
图4-9 用I/O接口替换原来的虚拟实物
图4-10 build成功后的Matlab Command窗口显示
使用dSPACE的软件ControlDesk可以方便的访问dSPACE硬件中所运行的实时程序，进行信号和参数的读写。使用ControlDesk，只要通过鼠标的操作就能够对信号进行可视化和分析，例如画出图形、使用拖拉条对参数进行可视化操作。
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图4-11 Controldesk进行layout设计页面
图4-12 实验运行中的自动调整页面
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图4-13 实际输出的矩形波
图4-14 实际运行中的调制过程
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4.4数据采集处理及软件界面设计
温度采集点1 温度采集点2 温度采集点3 温度采集点4 温度采集点5 压力采集点
图 4-15 数据采集点
图4-16软件界面设计
在设计中选择四个测量点，并将温度调节曲线和压力调节曲线通过虚拟仪表中的绘图窗口实时曲线显示。
4.4毕业设计总结
本次毕业设计，通过两个多月的研究以及指导老师的点拨，已经告于段落。此次毕设中最大的收获莫过于对新知识的吸收和应用，具体表现在几个仿真模型的建立以及运行。期间走过不少的弯路，但是时间并没有浪费，比如我曾经用了两个星期自己设计了一个铂电阻传感器，甚至曾想购买元件来自行制造出来，后来导师告诉我我们已经有了可以使用的产品，
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不必自行制造；我曾经花费了一星期时间来对一般常用的小型直流电机进行研究，研究它的传递函数以及控制方案，因为入门是一件非常头痛而艰巨的事情，当我用自己搭载的模型向导师请教时，导师告诉我我们所用的是步进电机，而且从安全及现有条件的基础上，由步进电机驱动器进行驱动，我的方案已经偏离主题。但上述经历让我懂得了很多的道理，无论是做事情还是做学问，比如，在进行一件项目时，首先要查清楚我们所要使用的器件，以及别人能够提供给我们的设备和技术要求，而不是单纯的凭借经验和自己的主观意识。当然，上述事例让我学到了更多地知识，虽然对于本次毕设没有很大帮助，但对于自己的知识储备却有很大的裨益。
本次毕业设计，收获还在于对仿真软件上的使用上，比如我在设计恒流源时，使用了Multisim这一软件，通过仿真，可以在设计之时，购买元件之前，发现问题，并可以很方便的修改，避免了很多的弯路，而且可以让自己把精力放在电路以及算法的优化上。在这里很感激这些软件的开发商，还有Matlab/Simulink，难怪有说法是，使用这些工具是我们站在专家的基础上进行设计。
另外，关于此次设计上，存在几个有待改进的地方，在论文中我都有提及以及建议，在这里我再次罗列补充一下，以方便读者或者后续的研究者进行改进时有更好的方向，首先是PID控制的算法，现在的热点和实用性的方案便是模糊PID控制，在毕设中我也曾经参考过这方面的资料，但是因为大部分的精力都放在了学习dSPACE这一先进平台的学习上，后期已经没有精力进行对算法进行优化。其次便是实验装置的改进上，本来我的毕业设计是软件设计，但是实际操作中，发现我们的硬件有很大的提升空间，比如可以更改电机，因为步进电机本身的离散控制特点，所以将它作为伺服电机时，即使算法再好，控制的精度总会有些影响，其二是界面接触的金属并不是很容易拆卸和组装，可以从设计上进行修改，以方便我们可以很好的更换工件，让我们的研究不仅仅是停留在学校的一个项目实验，而是使其具有更加广泛的实际价值和学术交流的意义。
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