5静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ）
6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ）
7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定 Ug* 的大小。 （√）
8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （ Ⅹ ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 （Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ Ⅹ ）
12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√）
16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 二 选择题
1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
2桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压Ud等于（B）。
A Ud???C Ud?
3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。
A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（ ）。
A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大 C 调速范围D越大 D 额定转速ned越大
5当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率sb与开环下的sk之比为（ D ）。
ton??2t??1?Us B Ud??on?1?Us ?T??T?ton2tUs D Ud?onUs TTA 1 B 0 （K为开环放大倍数） C 1+K D 1/（1+K） 6速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流
7转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（ C ）。
A 调换磁场接线 B 调换电枢接线
C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线 8一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ C ）。
A 两个调节器都饱和 B 两个调节器都不饱和 C ST饱和，LT不饱和 D ST不饱和，LT饱和 9α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（D ）
A既有直流环流又有脉动环流 B有直流环流但无脉动环流 C既无直流环流又无脉动环流 D 无直流环流但有脉动环流
10普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ B ）状态。
Ａ 回馈制动 Ｂ 反接制动 Ｃ 能耗制动 Ｄ 自由停车
11双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ ）。（假定电机不带机械负载）
Ａ 电机会稳定运转 Ｂ 电机不会运转 Ｃ 电机会加速到最高转速 Ｄ过流跳闸 12速度单闭环系统中，不能抑制（ ）的扰动。
A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流
13 α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ ）个环流电抗器。
A 2 B 3 C 4 D 1
14 转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（C） A 抗负载干扰能力弱 B 动态速降增大
C 恢复时间延长 D 抗电网电压扰动能力增强 15 输入为零时输出也为零的调节器是
A P调节器 B I调节器 C PI调节器 D PID 调节器 16 下列电动机哪个环节是比例惯性环节 A
Id(s)Ud(s)U(s)E(s) B d C D
Id(s)?Ifz(s)Ud(s)?E(s)n(s)I(s)17 直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是
A本桥逆变，回馈制动 B 它桥整流，反接制动 C它桥逆变，回馈制动 D 自由停车
18直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是 A本桥逆变，回馈制动 B 它桥整流，反接制动 C它桥逆变，回馈制动 D 自由停车
4 脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。 5 采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。 7 典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。
8下图为单闭环转速控制系统。
(1)图中V是 ；
(2)图中Ld是 ，它的作用是 ；
(3)图中采用的是 调节器，它的主要作用是 ； (4)此系统主电路由 相交流电供电； (5)此系统具有 负反馈环节； (6)改变转速，应调节___________电位器；
(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节___________电位器； (8)系统的输出量(或被控制量)是___________。 解：
(1)图中V是 晶闸管整流器；
(2)图中Ld是平波电抗器 ，它的作用是 抑制电流脉动和保证最小续流电流 ；
(3)图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是 保证动静态性能满足系统要求； (4)此系统主电路由 三 相交流电供电； (5)此系统具有 转速（速度） 负反馈环节； (6)改变转速，应调节___RP1__电位器；
(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_RP2_电位器；
(8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。
1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：电枢回路总电阻R?1.5?，设Unm?Uim?10V，UN?220V，nN?1000r/min，PN?3.7KW，IN?20A，电枢回路最大电流为Idm?30A，电力电子变换器的放大系数Ks?40。 试求：
（1） 电流反馈系数?和转速反馈系数?；
**（2） 突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的
输出电压Uc、变流装置输
出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？
*（3） 如果速度给定Un不变时，要改变系统的转
速，可调节什么参数？
（4） 若要改变系统起动电流应调节什
*么参数？此时，设Un为正电压信号，在右图ASR中应调节中哪个电位器？
（5） 当电动机在最高转速发生堵转时 的Ud,Ui*,Ui,Uc值；
**UnUnm10?????0.01V/rpmnnm1000解：(1)
??U10??0.33V/AIdm30*im
评分标准：各2.5分，公式对数值结果错扣1分，量纲错扣0.5分，公式错不给分。 (2)
TL??IdL*Cen?ILRCeUn?IdLR??Uc????Ud?KsUc?KsKs
*Un?c,n?c(3) 因为
*Un?Un??n,n?*Un?,所以调节?可以改变转速n。
*??Idm，所以改变ASR限(4)因为Ui*?Ui??Id，起动时转速调节器ASR饱和，输出限幅值Uim*幅值可以改变起动电流Idm，Un为正时，起动时ASR输出为负，所以应调节RP5来改变起动电
流。不能改变电流反馈系数，因为它还影响电流环的动特性。 (5)
*Un?Un??n*Un?10V,Un?0V,|Ui*|?|Ui|?10V,Ud?IdmR?30?1.5?45V,Uc?UdCen?IdRIdlR30?1.5????1.13VKsKsKs40
2双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？
答：反馈断线后，Un?0，ASR 饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给定为ASR的输出最大值，电流闭环，按最大电流值恒流加速，转速上升，但由于转速反馈断线，触发移相控制电压增大到极限，触发角最小移至?min，转速达到最高值。
n?Ud?IdlR?Ud0cos?min?IdlR?，同样，正反馈时，也是一样。 ?CeCe
其它为所有所做过的作业
注意：一定要自己独立的把所有复习题做一遍！！！