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具有重要意义。 本方向主要研究运动控制中各种先进控制方法、系统优化、功率电子装置，嵌入式智能控制器。重点开展机器人技术研究，主要包括特种机器人机构设计、机器人运动学和动力学建模、机器人视觉信息处理、机器人轨道跟踪智能控制和工业机器人智能化等方面。 学时 144 30 42 54 54 54 54 36 36 36 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 36 36 学分 6 1 2 3 3 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 开课 学期 1、2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 任课 教师 束志恒 王时胜 龙 伟 武和雷 胡凌燕 张 华 张肃宇 张肃宇 张肃宇 束志恒 张肃宇 王时胜 束志恒 张肃宇 万晓凤 武和雷 曾明如 武和雷 张 华（博导） 武和雷 万晓凤 4 运动控制与智能机器人 三、课程设置 类别 必修 课 公 共 基 础 课 专 业 核 心 课 专 业 方 向 课 课程 编号 0020005 英 语 0020001 科学社会主义理论 0020003 自然辩证法 0020008 矩阵论 6121026 随机过程及系统辨识与建模 6121027 优化理论与优化控制 6121028 计算机控制系统 6122006 数字信号处理 6122029 线性系统理论 6122030 机器人控制技术 6122031 神经网络控制 6122032 模糊控制 6122033 专家系统 6122034 自适应控制 6122035 鲁棒控制 6122036 智能故障诊断技术 6122037 预测控制 6122038 数据通信与控制网络 6122039 嵌入式系统设计 6122040 模式识别及应用 6122041 管理信息系统与决策支持系统 6122042 图象处理与分析 课 程 名 称 考核 方式 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 考查 备 注 选修 课
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素 质 教 育 课 公共选修课 二外、体育、管理、经济、法律类 跨学科的专业课程 36 2 2 考查 至少选修一门 至少选修一门 文献综述、开题报告 学术活动 社会实践 外语学术论文 36 60 2 3 2 2 1 2 考查 考查 考查 考查 考查 必修 环节 四、必修环节 开题报告（3学分）： 开题报告由文献综述和研究计划两部分组成。硕士研究生撰写开题报告之前应阅读至少50篇国内外重要文献。文献综述部分对课题有关的前人工作进行总结和归纳。研究计划部分就选题意义、研究内容、预期目标、研究方法、实施方案、时间安排等作出论证。 学术活动（2学分）： 硕士研究生在学习期间要求至少参加十次学术活动（其中至少做1次报告）。硕士研究生参加学术活动的形式可为参加国际、全国性和省内学术会议或校内外学术讲座等。参加活动后撰写不少于400字的小结，并填写《南昌大学研究生学术活动记录册》，经导师考查合格，给予学分，并存入硕士研究生业务档案。 实践环节（2学分）： 要求硕士研究生在学期间必须参加和完成一定量的教学实践或工程实践或管理实践或勤工助学，实践环节工作量为60学时，经考核合格，给予学分。具体参照《南昌大学硕士学位研究生参加社会实践的暂行规定》执行。在正规高等学校担任过一门本科以上课程教学者或委培、定向的硕士生可免去实践环节，自动获得学分。 外语学术论文（1学分）： 答辩前提交一篇与学位论文相关的有指导教师签字认可的外文学术论文。 五、学位论文 发表论文要求： 要求硕士生在校期间（以入学时间为界）必须在省级以上公开学术刊物（含正式出版的增刊）或在省级以上学术性会议正式出版的会议论文集上至少发表1篇学术论文。研究生发表学术论文的排名要求为以研究生为第1作者，或导师为第1作者，研究生为第2作者。申请一项发明专利得到申请号（研究生为第1发明人或导师为第1发明人，研究生为第2发明人）视同在核心刊物上发表1篇学术论文。如论文尚未正式刊出，须有正式录用通知。发表学术论文的第一署名单位必须是南昌大学。 学位论文形式： 2.5年制硕士学位论文必须是学术性论文。学术性硕士学位论文由中文摘要、英文摘要、目录、论文主体（包括文献综述、实验部分、结果与讨论、结论、参考文献）、已发表文章目录、致谢等部分组成。涉及理论研究工作的学位论文可在论文主体中增加理论部分。
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科研能力与学位论文基本要求（包括学术水平、成果及工作量等方面的要求）： （1）选题应努力体现本专业的学科前沿和社会发展与国民经济建设的需要，理论与实际相结合，具有一定的科学意义、学术价值、应用价值和创新性。 （2）学位论文应是在导师指导下由研究生独立完成的研究成果。 （3）论文的结论和所引用的资料应详实准确。 （4）论文应有独立见解，能提出新问题，或对已提出的问题作出新的分析和论证；凡是通俗性、泛论性或单纯叙述他人成果的文章或翻译材料，不能作为硕士学位论文。 （5）论文正文的篇幅在1万至3万字左右，符合学位论文的规范，其基本的理论和应用成果达到可以在专业学术刊物发表的水平。
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《通信与信息系统》、《信号与信息处理》专业
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一、培养目标、基本学制、培养方式与应修学分 培养目标： 一级学科《信息与通信工程》专业下设：《通信与信息系统》、《信号与信息处理》两个二级学科专业。 通过培养，使本学科的硕士生在德、智、体等方面得到全面发展，并要求在本学科领域内具有较扎实的理论基础，掌握现代通信系统、信号检测与处理、信息系统、计算机网络、计算机应用及现代电子系统设计等领域的基础理论，掌握本学科的现代实验方法和技能，了解本学科发展的现状和趋势，具有从事本专业实际工作与科学研究工作的能力、管理能力、创新能力以及分析问题和解决问题的能力。 要求熟练掌握一门外国语和计算机基础知识，具有较强的外语应用能力和计算机应用能力。 身心健康。 基本学制： 2.5年。硕士研究生可根据自身的具体情况延长或缩短在校学习时间，硕士研究生在校学习时间为2至4年。 培养方式： 硕士研究生培养实行导师负责制，或实行以导师为主的指导小组制。努力创造条件，实行导师组进行集体指导。 实行学分制，采取课程学习和科学研究并重的方式。 应修学分：总学分不少于 73 学分，其中课程学习不少于 32 学分（必修课不少于 18学分），必修环节 8 学分 ，学位论文 33 学分。 二、学科(专业)主要研究方向 序号 研究方向名称 主要研究内容、特色与意义 指导教师 1 通信技术与系统 李建民、万国金、吴现代通信理论及相关技术、图像通信、建华、李迟生、赵庆信息传输、信息交换、移动通信与个人通信、敏、方安安、王平、计算机网络通信等。 虞礼贞 信号检测与信号处理理论及其应用、现代信号处理技术与应用、语音处理与语音合成技术、信息处理及应用、信息安全、嵌入式系统等。 信息传输、信息交换、信息处理、信息安全、信号检测及其信息系统等。 数字图像的编码压缩、图像序列分析、多媒体、目标跟踪和识别等。 张华、万国金、虞礼贞、刘晔、李敬群、孙丽华、蔡志勇、吴毅强 张华、刘晔、李敬群、孙丽华、蔡志勇、赵庆敏、李建民 吴建华、李迟生、王平、吴禄慎 2 信号检测与处理 信息系统及应用 图像处理与信息系统 射频微波技术及应用 3 4 5 射频/微波元器件、电路、设计、应用等。 吴毅强、方安安
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三、课程设置 类别 必修 课 公 共 基 础 课 专 业 核 心 课 专 业 方 向 课 课程编号 0020005 0020001 0020003 0029008 6121043 6121044 6121045 6121046 6122047 6122048 6122049 6122050 6122051 6122052 6122053 6122054 6122055 6122056 6122057 6122058 6122059 6122060 6122061 素 公共选质 修课 教 育 课 必修 环节 课 程 名 称 英 语 科学社会主义理论 自然辩证法 矩阵论 随机过程与排队轮 现代信号处理 通信理论与系统★ 信号检测理论 计算机通信网络与设计 数字信号处理系统设计与实践 数字图像处理★ 信息论与编码 现代电子电路 小波变换 计算机通信与接口 移动通信 语音信号处理 电子设计自动化原理与实践 电磁场及数值方法 嵌入式系统原理及应用 光纤通信原理 数字电视 新技术系列讲座 二外、体育、管理、经济、法律类 跨学科的专业课程 文献综述、开题报告 学术活动 社会实践 外语学术论文 学 时 144 30 42 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 36 54 36 36 36 36 36/ 36 36 18 学 分 6 1 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 1 开课 学期 1、2 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 任课 教师 考核方式 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考查 考试 考试 考试 考试 考试 考查 考查 考查 考查 考查 考试 考试 考查 备 注 选修 课 至少选修一门 至少选修一门 第5学期前 60 3 2 2 1 ★为双语教学课程。
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