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4.2 定时器中断程序流程图
定时中断描述：首先启动定时/计数器的工作方式为1，开启T1中断，设置定时时间为 10us。T为定时标记，每定时一次加1，T最大值100，也就是一个周期时间为 1ms。在一个周期内：当T>M时，电机停止运转，如果 T=100，T 清零，否则重新进入定时中断；当T<=M 时，电机启动，如果 T=100，T清零，否则重新进入定时中断。 这样按一个固定的频率来接通和断开电源， 并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。具体流程图见图 4-2。
图 4-2 定时器中断程序流程图
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4.3 独立式键盘控制流程图
独立式键盘控制描述：本系统中有四个独立式按键，K1、K2、K3、K4分别控制着系统的加速、减速、正反转、启动停止。系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的 K=0，然后进入子程序实现按键的功能。具体流程图见图 4-3。
图 4-3 独立式键盘控制流程图
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4.4 12864液晶显示流程图
图 4-4 12864液晶显示流程图
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第5章 系统测试
5.1 液晶开机界面
图 5-1 液晶开机界面
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5.2 测试电机正转
电机正转，脉冲宽度初始为50 ，见图 5-2。
图 5-2 电机正转
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