安徽工商职业学院2015届毕业论文（设计）
毕 业 设 计 （论 文）
课题名称：基于单片机的自动感应门设计 指导教师： 吴房胜 系 别： 电子信息系 专 业： 物联网应用技术 班 级： 12物联网 姓 名： 江魁
安徽工商职业学院2015届毕业论文（设计）
摘要
随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。 关键词：单片机；热释红外线传感器；AT89C51；BIS0001芯片
安徽工商职业学院2015届毕业论文（设计）
Abstract
With the development of science and technology, automatic door interrupt has been widely used in people's daily life, at the same time on the performance ofsecurity and the requirements of increasingly high. The control system of automatic door is with people constantly pursuit of living conditions, emerge as the times require the continuous development of science and technology of high-tech products. Because the SCM system has strong adaptability, high stability, sothis design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.
The design of infrared automatic door control system, using infrared sensors as sensor detect
human
radiation
infrared
energy
change, transformed
into
electrical
signals, transmitted to the single chip microcomputer. AC motor as thedoor driving device. Through the MCU to control the AC motor, so that the door opened automatically, when the person after the door and can make the doorclosed automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer.
Keywords: single chip microcomputer; pyroelectric infrared sensor; AT89C51;BIS0001 chip
安徽工商职业学院2015届毕业论文（设计）
目录
一 绪论........................................................................................................................ 1
（一） 课题研究的可行性................................................................................ 1 （二） 自动门的发展........................................................................................ 1 （三） 电机自动控制系统的应用和发展........................................................ 1 （四） 课题研究的目的和意义........................................................................ 2 （五） 课题研究的要求.................................................................................... 2 （六） 设计的基本思路.................................................................................... 3 二 系统硬件设计........................................................................................................ 4
（一） 设计电路的框图和原理（原理图见 附录1）................................... 4 （二） 单片机介绍............................................................................................ 5
1 AT89C51管脚说明 ................................................................................. 6 2 AT89C51 主要特性 .............................................................................. 7 3 芯片擦除................................................................................................ 7 （三） 热释电红外传感器介绍........................................................................ 7 （四） BISS0001芯片介绍和典型电路 .......................................................... 8
1 BISS0001的内部结构及特点 ................................................................ 9 2 BISS001管脚图及管脚说明 ................................................................ 10 3 BISS0001工作原理 ............................................................................ 10 （五） 步进电机.............................................................................................. 11
1 步进电动机的特点................................................................................ 12 2 驱动控制系统的组成............................................................................ 12 3 斩波驱动................................................................................................ 13
三 系统软件设计及调试.......................................................................................... 15
（一） 系统软件结构...................................................................................... 15 （二） 各部分程序流程设计（见附录2）................................................... 15 （三） 调试...................................................................................................... 15 （四） 门行程检测及故障检测...................................................................... 15 谢辞.............................................................................................................................. 17 参考文献...................................................................................................................... 18 附录1：设计电路原理图........................................................................................... 19 附录2：信号流程说明............................................................................................... 19 附录3：程序源代码................................................................................................... 19
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安徽工商职业学院2015届毕业论文（设计）
一 绪论
（一） 课题研究的可行性
在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。
（二） 自动门的发展
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所
进行的发展和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
（三） 电机自动控制系统的应用和发展1
电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各
个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、
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