设计（论文）说明书
4.3 系统程序设计
根据系统I/O分配和程序流程，按照FP3-PLC编程方法，将本系统控制程序编写如下：
ST X69 ；开车前的准备，测指示灯状态（R0为内部通用 OT RO 寄存器，只用于内部通断控制的“软继电器”） ST X6A OT R1
ST/ X6B OT Y84 ST X5D OR R2 AN RO
AN R1
AN/ X5F OT R2 ST R2
OT Y80 ST X5E OR R3 AN RO
AN R1
AN/ X60 OT R3 ST R3
OT Y81 ST X5A AN X5C AN X65 AN X66 AN/ X68 OT Y83
；主令控制器(手动时用)的常开触点 ；主令控制器(手动时用)的常闭触点 ；手动方式
；润滑泵启动信号 ；润滑泵停止信号 ；润滑泵启动 ；低压指示
；控制泵启动信号 ；控制泵停止信号 ；控制泵启动
；控制泵工作 ；安全制动开关 ；高压油断路器信号 ；过卷开关 ；过卷开关
；过卷复位转换开关
；过卷、闸瓦磨损超限保护
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ST X63 ；压力传感器 OT Y7C ；润滑泵工作 ST X64 ；温度传感器 OT Y7D ；高温指示
ST X6C ；精滤信号 OT Y7E ；精滤指示
ST Y83 ；过卷、闸瓦磨损超限保护 AN Y7C AN Y7D AN Y7E OT R7
ST R7
OT Y74 ST R9013 F1 (DMV) K 134522 DT 0 F1 (DMV) K 0 DT 2
ST X50 DF F151 WRT K 0 DT 0 K 4 K 0
ST X50 OR R4
；润滑泵工作 ；高温指示 ；精滤信号 ；井筒加速指示
；运行初期ON脉冲继电器
；向CPU单元数据寄存器送入1号脉冲单元的初始值和预置值 ；总起动按钮 ；上升沿微分 ；1号脉冲单元初始化 ；总起动按钮 37
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ORS T7 DF
OT Y6 ；1号脉冲单元脉冲输出开始 OT R4
ST R4
AN X59 ；下限位开关 OT Y70 OT Y7B ST R7
AN X51 AN X4 OT Y5 ST R4
F1 (DMV) K 0； DT 9044 F1 (DMV) K 0 DT 9046 ST R9013 DF
FO MV
H 47 DT 300 FO MV
H 1 DF DT 301
；提升指示 ；二位二通电磁阀 ；紧急停车按钮 ；原点返回标志 ；紧急停车输出控制 ；向高速计数器写入数据 ；设定四挡七点控制方式 ；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0=00001 38
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F1 (D11V)
K 420 ；井底车场初加速段对应的脉冲数 DT 302 FO MV
H 2 ；二档波形Y4Y3Y2YlY0=00010 DT 304 F1 (DMV)
K 7643 DT 305 FO MV
H 3 DT 307 F1 (DMV)
K 13758 DT 308 FO MV
H 4 DT 310 F1 (DMV)
K 120764 DT 311 FO MV
H 3 DT 313 F1 (DMV)
K 126879 DT 314 FO MV
；井底车场等速段对应的脉冲数 ；三档波形Y4Y3Y2Y1Y0=00100 ；井筒加速段对应的脉冲数 ；四档波形Y4Y3Y2YlY0=01000 ；井筒等速段对应的脉冲数 ；三档波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00100 ；井筒减速段对应的脉冲数 39
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H 2 ；二档波形Y4Y3Y2YlY0= 00010 DT 316 F1 (DMV)
K 134102 ；井口等速段对应的脉冲数 DT 317 FO MV
H 1 F1 (DMV)
K 134522 DT 320 FO MV H 5 DT 322
ST Y6 F164 (SPDO) DT 300 ST T7 DF
F163 HCOR K 134522 Y 0 OT R5 ST R5
F1 (DMV) K 255 DT 10 F1 (DMV) K 1275
；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00001 ；井口减速段对应的脉冲数 ；1号脉冲输出开始 ；实现对位置的控制 ；设置高速计数器的外部继电器输出，当高速计数器的经过值与规定目标值一致时，则规定的外部输出继电器断开。 ；向CPU单元数据寄存器送入2号脉冲 单元的初始值和预置值 40