[19]张小波.浅水轻型AUV原理样机初步设计与实验 [D]. 中国海洋大学,2007 [20]张青波.旋转体温度非接触测量技术的研究与实现 [D].郑州轻工业学院，
2005
[21]黄浣.独立式太阳能光伏逆变电源的研制 [D]. 西安科技大学,2009
附录
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit sta = P2 ^ 4;//启动 sbit bac = P2 ^ 5; // 反向
sbit pwma = P2 ^ 6;//占空比加 sbit pwms = P2 ^ 7;//占空比减 sbit pwm = P2 ^ 0; uint number = 0; uint Zhan = 50; uint Flag = 0;
void Delay_1ms(uint x) { uint i; uint j; for (i = 0; i < x; i++) for (j = 0; j < 148; j++); }
void Timer0Init() { TMOD = 0x01; ET0 = 1; EA = 1; TH0 = (65536 - 100) / 256; TL0 = (65536 - 100) % 256; TR0 = 1; }
void main() { Timer0Init(); P0 = 0xFF; while (1) { if (sta == 0) { Delay_1ms(200); P0 = 0xFE; Flag = ~Flag; } if (bac == 0) {
Delay_1ms(200); P0 = ~P0; } if (pwma == 0) { Delay_1ms(100); Zhan++; } if (pwms == 0) { Delay_1ms(100); Zhan--; } if (Flag == 0) { P0 = 0xFF; } if(Zhan>100) Zhan=0; } }
void Timer0() interrupt 1 using 1 { TH0 = (65536 - 1000) / 256; TL0 = (65536 - 1000) % 256; number++; if (number == 100) { number = 0; } if (number <= Zhan) pwm = 1; if (number > Zhan) pwm = 0; }
谢辞
伴随着毕业设计的结束，大学生活已经接近尾声，也将为此画上一个完美的句号。
在本次毕业设计中，从最初的选题到开题，再到具体实践，我都以热情、认真的态度对待，希望能很好地完成这大学里的最后一次实践课。与此同时我得到了很多方面的帮助，特别是我的指导老师郝海燕老师，郝老师为我提供了种种专业知识上的指导和一些富于创造性的建议，郝老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。在此向郝老师表示深深的感谢和崇高的敬意!还有就是我要感谢我的同学，大家一起探讨解决各方面问题。最后就是要感谢那些文献和论文的作者们，他们给我提供了大量的资源。
大学生活即将结束，在这四年里，我得到了很多老师及同学的帮助，在此都要对他们表示衷心的感谢！谢谢你们！