表5.1 各种液压泵性能比较
项目 齿轮泵(外啮合) 叶片泵 斜轴式柱塞泵 斜盘式柱塞泵 平衡式1-350 排量(cm3/r) 1-500 100-1000 4-500 不平衡式10-230 平衡式3.5-40 最高压力(MPa) 1-25 21-40 21-40 不平衡式3.5-14 平衡式1200-3000 最高转速(r/min) 900-4000 不平衡式1200-18750-3600 750-3600 00 平衡式70-90 最高效率(%) 70-85 88-95 85-92 不平衡式60-70 不易受污染影对污染较敏感，对污染最敏感，对污染的斜轴式响，随着齿轮的对污染敏感性 叶片磨损时，效配流盘受损伤高，配流盘滑靴磨损，效率有所率降低到很小 时效率降低 磨损时效率降低 降低 转速为1800r/mi转速为1800r/min转速为1800r/min时，允许吸入时，允许吸入真n时，允许吸入吸油性能 真空度为-26664.空度为-13332.2~-真空度为-3.999同轴斜式柱塞泵 4-54328.8Pa(-20-26664.4Pa(-10-207-0Pa(-3-0cmH40cmHg) cmHg) g) 额定转速1450-24额定转速1450-2额定转速1450-2额定转速300r/m噪声(dB) 00r/min时，噪声400r/min时，噪400r/min时，噪in时，噪声83dB 76dB 声87dB 声77dB 对过滤精度要求 30-50μm 20-30μm 15-25μm 15-25μm 配油盘三角槽极内部摩擦副；支连杆组件磨损，易堵塞，污染物承轴套端面、齿连杆球头从驱侵入摩擦副，发所有变量泵的变轮及轴颈磨损，动轴球窝中脱易出故障的部位 生异常磨损或卡量机构，三对摩引起橡胶密封损出，功率调节弹殆，油液清洁和擦副磨损 坏、泵体内孔及簧失效，两对摩吸油通畅，易出两侧板磨损 擦副磨损 现突发性故障 5.1 液压泵的选择和泵的参数的计算
5.1.1 液压泵的工作压力的确定
Pp?P1+??P (5.1)
P1--是执行元件最高工作压力对于本系统的最高工作压力是销锁油缸的入口压力
??P--是从液压泵出口液压缸之间的管路损失。管路复杂，进口有调速阀，则取??P=1Mpa。
5.1.2 确定液压泵的流量qvpqvp
多液压缸同时工作时，而且系统使用蓄能器铺助动力源时，则液压泵输出流量公式应为
qP12t1?P22t2?...Pn2tnvp≥ppct1?t2?...tn 其中 K-系统泄露系数，取K=1.2
Tt-液压系统工作周期
Vi-每个液压缸的工作周期中的总耗油
z-液压缸的个数
销锁油缸的最大流量 Q42?6?iAi?j10 Q1=6?0.1?01?104=60
加料门油缸的最大流量
Q2=6?0.14?0.0031?104=26
根据以上可知: Qmax=60 大泵流量
Q1=Qmax?80%=48
小泵流量
Q2=Qmax?20%=12
大泵排量
qQ131?n?10=37 D小泵排量
qQ22?n?103=8.1 D qvp=0.9L/s
按照泵的排量q1 q2和Pp、qvp的值来选择液压泵
(5.2)
(5.3)
5.1.3 选择液压泵的规格
根据以上求的泵的排量q1、q2和Pp、qvp的值，按系统中给定的液压泵的形式，从《机械设计手册》第四卷得双联柱塞泵：主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵。最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制额定压力—35MPa，系统设定压力小流量齿轮4Mpa，大流量油泵为—32Mpa。如图5.1所示
5.2 柴油发动机的选择
液压缸在整个循环运动中，系统的压力和流量都是变化的。所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，需按大功率段来确定发动机的功率。
从液压原理图可以看出，快速运动时系统的压力和流量都较大，这时，大小泵同时参加工作，小泵排油压力和流量均较大。此时，大小泵同时参与工作小泵排油除保证锁紧力外，还通过顺序阀将压力油供给加料门油缸。
前面的计算已知，小泵供油压力为PP1=4 MPa,考虑大泵到销锁油缸路损失，大泵供油压力应为PP2=4Mpa
取泵的总效率?p=0.8，泵的总驱动功率为：
P=
Pp1qv1?Pp1qv1?p
(5.4) =89KW
考虑安全系数,故取90KW;查《机械设计手册》发动机参数表得： 发动机机型号— 6135K—16功率--106KW 转速--2100r/min
5.3 液压阀的选择
选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本系统工作压力在9Mpa左右，所以液压阀都选用中、高压阀。液压阀的作用是控制液压系统的油流方向、压力和流量，从而控制整个液压系统。系统的工作压力，执行机构的动作顺序，工作部件的运动速度、方向，以及变换频率，输出力和力矩等。
主泵原理图如图5.1所示
在液压系统中，液压阀的选择是非常重要的。可以使系统的设计合理，性能优良，安装简便，维修容易，并保证系正常工作的重要条件。不但要按系统功需要选择各种类型的液压控制阀，还需要考虑额定压力，通过流量，安装形式，动作方式，性能特点因素.
5.3.1 根据液压阀额定压力来选择
选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明的额定值。对液压阀流量的选择，可以按照产品标明的公称流量为依据，根据产品有关流量曲线来确定。 5.3.2 液压阀的安装方式的选择
是指液压阀与系统的管路或其他阀的进出油口的连接方式，一般有三种，螺纹连接方式，板式连接方式，法兰连接方式。安装方式的选择要根据液压阀的规格大小，以及系统的简繁及布置特点来确定。 5.3.3 液压阀的控制方式的选择
液压阀的控制方式一般有四种，有手动控制，机械控制，液压控制，电气控制。根据系统的操纵需要和电气系统的配置能力进行选择。
5.3.4 液压阀的结构形式的选择
液压阀的结构方式分为：管式结构，板式结构。一般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式.
根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。所以本液压系统所选的液压阀有中、高压阀。具体规格型号和名称见表5.2
表5.2 液压控制阀
序号 代 号 名称及规格 不锈钢截止阀 电磁溢流阀 材料 成品 成品 数量 1 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Q11F-16P-25 DBDW10B-1-50X/10UG24NZ5L S20P1.0 S10P1.0 XJF-32/10 DRV16-1-10/2 S6A1.0/2 ZDR6DP2-30/7.5YM Z1S6P-1-30/ 4WE10J3X/CG24NZ5L ZDR10DP2-30/7.5YM Z2FS16-30/S2 ETS2Z5L/B08 Z2FS16-30/S2 DR20-5-5X/10YM DR20-5-5X/10Y 4WEH16E50/6AG24NETS2Z5L/B08 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 S型单向阀 S型单向阀 蓄能器截止阀 单向节流阀 S型单向阀 叠加式减压阀 叠加式单向阀 电磁换向阀 叠加式减压阀 叠加式双单向节流阀 成品 成品 成品 成品 成品 成品 成品 成品 成品 成品 成品 4WEH16Y50/OF6AG24N电液换向阀 叠加式双单向节流阀 先导式减压阀 先导式减压阀 电液换向阀 成品 成品 成品 成品