提出了露天矿边坡稳定性综合集成智能分析模型。在此基础上，开发了边坡稳定性分析综合集成智能系统SLOPEII。
在总结南非多年来积累的成功经验和长期监测、分析所积累的大量数据基础上，首次建立了适用于南非深部金矿岩爆风险估计的综合集成模型，并开发了相应的集成智能系统。
考虑到地下碉室岩爆和由开采诱发的岩爆的影响因素不同，进行了对地下酮室岩爆进行了系统自适应辨识的研究，提出了集模糊识别、经验准则、神经网络辨识与一体的综合模型。提出了岩石力学非线性动力学系统的自适应辨识方法。
3.3 智能矿山开挖(采)
由于地下开采条件恶劣，各种矿山设备相继实现计算机控制，地下机器人技术也逐渐发展起来。已经出现了几种矿用机器人的样机，如自动化凿岩台车、自动化锚杆机、遥控装载机、程控巷道掘进机。当前的发展方向是:将专家系统、神经网络、模糊逻辑、模式识别以及其它人工智能技术用于在无组织性的矿井环境中控制矿山设备，研制智能矿山设备，包括维护系统、电气化、材料搬运、地层控制系统和采矿工艺及设备方面的新技术，开发装药和混凝土喷射的遥控自动化装置、地下移动式破碎机、自动化架线电动汽车、无人驾驶铲运机、矿山机器人等;采用遥控和自动控制技术减少机器与操作人员的相关性，向全矿信息网提供设备状况和生产效率的实时信息，改进设备以适应生产自动化;实现在高难采、高危险下采矿，建立无人开采的矿山。
4 结论与展望
4.1 结论
当前, 矿产资源开采条件越来越恶劣, 金属含量高的矿石越来越少, 对采矿安全环境的要求也越来越严格, 所以智能矿山是矿业发展的必然趋势。数字矿山的最终目标是实现矿山真正安全、高效、经济开采, 既能满足人类对矿产资源的需求, 也能适应生态、环境
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的承载力, 达到可持续发展的目标。尽管十多年来, 智能矿山的发展取得了骄人的成果, 但是智能矿山的建设总体上仍处于起步阶段。智能矿山的发展前景非常广阔, 但同时也充满了挑战。
4.2 展望
建设智能矿山的同时, 朝着构建生态矿业工程方向发展。生态矿业工程就是当人类开发矿产资源引起自然生态平衡破坏时, 建立人为的生态平衡, 构建生态矿业工程对实现可持续发展具有非常重要的现实意义。
在智能矿山建设中实现生产过程管理和控制一体化。矿山生产过程管控一体化是指应用可视化技术, 实现生产过程、工艺、设备、仪器的自动监测与控制。
开发各种功能的矿山应用软件。矿山信息的分析与应用、矿山生产的评估与监控、矿山工程的模拟与决策等, 均以各类应用软件和相关模型为工具。必须针对不同的应用和矿山工程需求, 研究开发适合不同用户、具有不同功能的矿山应用软件, 如采矿CAD、虚拟矿山、采矿仿真、工程计算、人工智能和科学可视化等软件工具。
虚拟条件下矿山模拟开采研究。以地质及矿床模型为基础, 结合其它关键信息构造虚拟矿山,进行数字模拟开采, 完成矿山开采计划编制、巷道标准断面、硐室、开拓、采矿方法、穿爆、通风、管道、灾变应变预案等设计工作。
实现无人采矿和遥控采矿。随着当前制造业成本上升而机器人产品价格不断下降, 世界上倾向于少用人工而多用机器人, 未来人们追求更舒适的工作条件, 恶劣、危险的劳动环境需要用机器人代替人工。利用电子与机械技术的结合把工业机器人用于生产, 实现遥控机器人采矿, 使机械化转向自动化, 可以大大提高生产率, 降低成本, 增加矿产资源效益。
人工智能技术研究。自20世纪80年代中后期以来, 人们已开始应用人工智能理论与技术来解决采矿工业中的各种实际问题, 并逐步显示出无法取代的优越性。运用数据挖掘与知识发现、专家系统等人工智能技术实现生产调度指挥、资源预测、安全警示、突发事件处理等决策支持功能, 实现矿山的智能化。
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致 谢
本论文的写作是在刘光伟老师的悉心指导下完成的。从论文的选题到相关文献的检索最后到论文的成形都离不开老师的耐心讲解和指导，在论文完成之际，向尊敬的指导老师刘光伟老师表达最深的敬意和钦佩之情。
感谢在本论文完成过程中同学们对我的建议和意见，他们都非常认真的对我的论文结构和布局给出合理性的意见，对于我今后研究生阶段的再发展都起到了重要的作用。
感谢各位专家在百忙之中抽出时间评阅我的论文并给予指导，祝工作顺利！
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参 考 文 献
[1]芬兰技术开发中心.智能矿山的研究与开发；国外金属矿山；1994
[2]冯夏庭，刁心宏，王泳嘉.21世纪的采矿—智能采矿；第六届全国采矿学术会议论文集；1999 [3]解海东，李松林，王春雷，周亮.基于物联网的智能矿山体系研究；2011年 [4]王丽丽;智能矿山－逆境中煤企谋转型的一条路径；中国矿业报;2014年 [5]吴立新; 中国数字矿山进展;地理信息世界；2008年 [6]孙豁然，徐帅;论数字矿山;金属矿山；2007年
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