PID控制系统的设计与仿真(2)

七．总结

对于PID 控制的改进主要体现在对其参数整定的先进技术和控制结构的研究上。参数整定的先进技术主要是通过模糊、神经网络、自适应控制等技术实现的；控制结构的改进主要有：积分分离、抗积分饱和、不完全微分、微分先行、前馈补偿、带死区等。实际应用中较为广泛的是积分分离和带死区饱和的PID 控制。虽然PID 的应用具有广泛性，但由于其参数整定的困难，大多工业场合采用。