东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计（论文） 型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。
3.5 小结
本章介绍理想和实际PID控制的算法，并介绍了这两种算法的优缺点，又介绍了数字PID控制器控制参数的选择。
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东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计（论文） 第4章 A\\D、D\\A卡简介
数据采集就是将要获取的信息通过传感器转为信号，并经过信号调理、采样、量化、编码和传输等步骤，最后送入计算机系统进行处理、分析、存储和显示。数据采集是计算机与外部世界联系的桥梁，是获取信息的重要途径。数据采集技术是信息科学的重要组成部分，它已广泛应用于国民经济的各个领域。
4.1 数据采集系统的特点
数据采集系统主要是以精度和速度来衡量。精度提高，才能提高系统运算的准确性，才不失采集的意义；速度提高，不仅提高工作效率，还扩大了数据采集系统的适用范围，以便实现动态测试。数据采集系统的特点是：
（1）与计算机系统相连，数据采集质量和效率均很高，节省硬件资源。 （2）数据采集与数据处理相互结合,形成采集处理控制一体化。 （3）速度快，数据采集一般都具有“实时” 性。
（4）随着科技的发展数据采集系统越来越小，可靠性越来越高。 （5）总线在数据采集系统中应用越来越广泛。
4.2 PCI-8326A数据采集卡
4.2.1 采集卡特性
（1）模入部分：
输入通道数：单端32路，双端16路 输入电压范围（跳线选择）：±10V，±5V,10V
增益范围（程控）：1，2，5，10（可定制1，10，100，1000） 输入精度：12Bit 最大采样频率：250KHz 缓冲区（FIFO）：2K
启动转换方式：软件启动/定时/外触发启动
（2）开关量部分：
电平方式：TTL
通道数：32路可编程输入输出（8路一组）
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东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计（论文） （3）计数器部分：
输入通道数：3路 计数格式：格雷码
功能：计数、测频、测相位 位数：16位
（4）电源功耗: +5V@1A （5）使用环境要求:
工作温度: 0℃～50℃ 相对湿度:40%～80% 存贮温度:-40℃～+120℃
外形尺寸:长×高=175.6mm X 98.3mm4.2.2确定阀型
4.2.2 采集卡内部结构
4.2.2.1 布局图（阴影部分是跳线出厂设置）
PCI-8326A卡如图4-1所示。
图4-1 PCI-8326A卡
出厂设置如表4-1所示。
表4-1 PCI-8326A卡出厂设置表
AD输入方式（JP1） AD输入范围（JP2，JP3，JP4） 开关量上电状态(JP5) 单端 单极性0～10V 低电平
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东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计（论文） 4.2.2.2 J1（模拟量输入和计数器输出接口）D型头
模拟量输入和计数器输出接口如表4-2所示。
表4-2 模拟量输入和计数器输出接口
插座引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
EI为外触发输入；
AGND指模拟地，单端使用时为信号地；
为防止引入现场干扰，不应该使AD输入信号引脚悬空，可以将不使用的信号引脚与模拟地短路；
信号定义 AGND AD1（AD1+） AD2（AD2+） AD3（AD3+） AD4（AD4+） AD5（AD5+） AD6（AD6+） AD7（AD7+） AD8（AD8+） AD9（AD9+） AD10（AD10+） AD11（AD11+） AD12（AD12+） AD13（AD13+） AD14（AD14+） AD15（AD15+） AD16（AD16+） EI AGND 插座引脚号 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 信号定义 AGND AD17（AD1-） AD18（AD2-） AD19（AD3-） AD20（AD4-） AD21（AD5-） AD22（AD6-） AD23（AD7-） AD24（AD8-） AD25（AD9-） AD26（AD10-） AD27（AD11-） AD28（AD12-） AD29（AD13-） AD30（AD14-） AD31（AD15-） AD32（AD16-） AGND 注：ADx表示模拟量输入的第x通道，括号外的为单端定义，括号内的是双端定义；
4.2.2.3 JP1（模拟量输入单双端选择跳线）
对应关系如图4-2所示。
图4-2 模拟量输入单双端选择跳线
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东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计（论文） 4.2.2.4 JP2、JP3、JP4(模拟量输入范围选择跳线)
对应关系如图4-3所示。
图4-3 模拟量输入范围选择跳线
4.2.2.5 JP5（开关量上电状态跳线）
对应关系如图4-4所示。
图4-4 开关量上电状态跳线
4.2.3 PCI-8326A卡设置
JP1设为双端，JP2设为-5V～+5V,JP5设为低电平，JP1引脚号选2-14和21-33并且相互对应，2-9和21-28是液位输入，10-13和29-32是压力输入，14和33是温度输入。显示界面如图4-5所示。
图4-5 数据输入界面
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