还田机结合，使作业成本大大降低，灵活度也增加。机械化秸秆还田技术得到政府的高度重视和大力支持，虽然还有许多问题但前景还是乐观的。
2 技术任务书
随着人们越来越重视可持续发展和生态环境的保护，农业机械化的装备将得到进一步的发展。例如农业保护性耕作机械，秸秆综合利用装备。对于秸秆还田是重要的秸秆综合利用，根据市场调查粉碎秸秆机一般工作幅宽为1500mm到2000mm之间不等，其动力一般由拖拉机提供，用拖拉机悬挂并驱动，使农具的灵活性增加。由于机械化秸秆还田技术是利用秸秆资源最经济，最有效的技术，最具有经济效益，生态效益和社会效益。因此国外在研制和生产方面起步较早，发展很快。尤其是意大利、美国、英国、德国、法国、丹麦、日本、西班牙等发达国家在该领域处于领先地位。意大利的OMARV公司尤为突出，它的产品配套动力26-132kw工作幅宽1.2-6米。刀片转速1950r/m。美国万国公司（International Harvester Company Co.）,美国埃兹拉。隆达尔有限公司在此方面的研究生产水平均很高。此外，国外还研制出拖拉机带动的卧式转子切碎机，幅宽6m，刀片可更换，转子最高转速2000r/min,外壳上有挡板，使茎秆撒布均匀，同时带有遇到障碍物的安全机构。综合国外机械化秸秆还田技术，技术比较完善，机具品种多，性能可靠，但价格也昂贵。我们可以借鉴国外现有技术，通过消化吸收，开发出适合我国国情的产品。
一般土地是由一家为单位的耕种，工作面积不会很大，工作量也小，所以一般配套动力为50到65马力的拖拉机。根据以上内容综合得出本人设计一台外形尺寸为767×1645×876并选用55马力的拖拉机
3 设计计算说明书
3.1 总体设计
总体设计示意图如图1所示
- 6 -
毕业设计
1—箱传动轴 2—变速 3—皮带出动部分 4—粉碎机罩壳 5—工作部件
图1 总体设计示意图
3.1.1 传动机构
其功能是将拖拉机的动力传递到工作部件，进行粉碎作业，它有万向联轴器传动轴、齿轮箱和侧边传动装置组成。
(1) 万向联轴器传动轴连接拖拉机动力输出和齿轮箱输入轴。安装时，带套的夹叉装在粉碎就输入轴端，且必须使两个夹叉的开口处在同一平面内。
(2) 齿轮箱：它内部装有一对圆锥齿轮，起改变方向和增速的作用。
(3) 侧边传动装置：由三角皮带轮组成，采用单侧边传动方式（原因前文已提到），要起传递动力的作用，另外也有起过载保护作用和传动比分配的作用。 3.1.2
工作部件
本机所采用如图一所示的（d）Y型,采用背靠装置。其尺寸如图2所示
图2 Y型刀示意图
- 7 -
3.1.3 秸秆还田机刀片的设计几个问题
(1)甩刀刀片形状的确定：本秸秆还田机主要选用Y型 刀片，也可以用其它刀片替换。Y型刀片是L型刀片的改进型，其优点体现在：（1）消除应力集中或缓解了拐角处的应力集中;(2)刀片的功耗小，原因是Y型刀切割秸秆斜切，即刀片要省力。所以目前大多数用于玉米、高粱等高秆作物秸秆还田机都采用Y型刀片。此类型刀片已形成标准，代号为ZBB98008-88.
(2)刀片的材料选择及其热处理：考虑刀片经常与泥土地、秸秆等磨擦，工作条件极其恶劣，所以选材要好，要求有较强的耐 磨性和较强的抗冲击韧性。本机选 用20CrMnTi，热处理工艺：将刀片加热至880―900。c,再保温10分钟。然后用10%的NaCl水溶液淬火，最后在180-200。C回火2小时，可达到3.16ha/g的耐磨性和290J/cm以上的抗冲击韧性。
(3)刀片的排列方式：刀片的排列方式对于秸秆是至关重要的，合理的排列方式不仅能使还田机粉碎质量提高，而且还可以是还田机平衡性能好，减轻还田机的震动。目前大多数秸秆还田机采用加配重块的方法解决振动问题，这样不仅制造烦琐，而且配重块加入后不同程度的影响粉碎质量，而甩刀的排列有单螺线排列，双螺线排列，星形排列，对称排列几种，不管哪种排列均应满足：①刀轴受力均匀，径向受力平衡。②相邻两刀片径向夹角要大。单双螺线排列有一个共同的弊病，即在粉碎过程中秸秆测向移动现象严重，使还田机有“一头沉”现象。根据以上几种排列方式的利弊得出一种新的排列方法————均力免震法。排列方式如图3所示
060120180240300360123456789101112131415
图3 刀得排列示意图
特点是：①刀轴受力均匀。②刀轴旋转时不震动，无需加配重块。
- 8 -
毕业设计
3.1.4 拖拉机的性能参数
表一 悬挂机构的技术参数
下拉杆后球铰孔径D2 28 下拉杆后球铰宽度b2 38 链接三角形的高度H 530-680 悬挂轴的长度M 800 上拉杆连接销直径d1 22 销孔到台肩距离l1 102 上拉杆后球铰直径D1 22
上拉杆后球铰宽度b1 58 表二 拖拉机悬挂装置升降机构的特性
升降机构形式 液压分置式 液压油泵型号 CB-32型齿轮泵 分配器形式 型滑阀式 液压油缸形式 型双作用式 油缸最大推力（公斤） 推出 7500 悬挂轴的提升能力（公斤） 额定 1100 推入 6250 最大 1500 油缸尺寸及行程（缸径*最小长度*行程） 100?515?200 悬挂机构形式 球铰接四连杆机构 安全阀开启压 130 农具联接形式
表三 拖拉机的参数
- 9 -
后置双轴三点悬挂 拖拉机的型号 铁牛—55 后轮配重（公斤） 150（重块）210（流水） 发动机额定功率 55马力 一档速度、传动比 1.37 296.89 牵引力（公斤） 1400 二档速度、传动比 1.69 241.29 结构重量（公斤） 2900 三档速度、传动比 2.15 189.96 最小使用重量 3300公斤 四档速度、传动比 3.52 115.54 前轮分配重量 1100公斤 五档速度、传动比 4.82 84.41 后轮分配重量 2200公斤 六档速度 6.32 重心坐标a?e?h（mm） 780?13(右)?801 七档速度 7.76 外形尺寸（长宽高） 4108?1934?2520 (mm) 额定功率（马力） 55 前轮轮距（b） 1200-1800（mm） 额定转速 1500 后轮轮距（b1） 1200-1800(mm) 最大扭矩（公斤/米） 4115 轴距（L） 2493(mm) 离地间隙（h1） 450(mm) 最小转弯距（单边制3.7（m） 动）
表四 悬挂机构的技术参数
- 10 -
最小转弯距（不制动） 5.75(m)