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图3-4 变频器管脚说明
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3.3.2 变频器的接线
管脚STF接PLC的Y7管脚，控制电机的正转。X2接变频器的FU接口，X3接变频器的OL接口。频率检测的上/下限信号分别通过FU和OL输出至PLC的X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号。
图3-5 变频器的接线图
3.4 PID调节器
仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的PI控制。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是， I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用P动作控制。
对于PD控制，发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。
利用I动作消除偏差作用和用D动作抑制振荡作用，在结合P动作就构成了PID控制，本系统就是采用了这种方式。采用PID控制较其它组合控制效果要好，
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基本上能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要一定时间的负载系统(即实时性要求不高，工业上的过程控制系统一般都是此类系统，本系统也比较适合PID调节)效果比较好[12,13]。
图3-6 PID控制框图
通过对被控制对象的传感器等检测控制量(反馈量)，将其与目标值(温度、流量、压力等设定值)进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与日标值相一致的一种通用控制方式。它比较适用于流量控制、压力控制、温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的PID控制器的控制形式主要有两种:
(1)硬件型：即通用PID控制器，在使用时只需要进行线路的连接和P、I、D参数及日标值的设定。
(2)软件型：使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器(或单片机)上做PID控制器。
此次使用硬件型控制形式。
本系统的PID调节器内置于变频器中。
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图3-7 PID控制接线图
3.5 压力传感器
压力传感器作用是通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成4～20mA变化的电流信号或0～5V间变化的电压信号的标准信号进行PID调节，经运算与给定压力参数进行比较，得出一个调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。根据用水量的大小由PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。
压力传感器使用CY-YZ-1001型绝对压力传感器。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。
该传感器的量程为0～2.5MPa，工作温度为5℃～60 ℃，供电电源为28±3V（DC）。
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3.6 系统主电路设计
图3-8 系统主电路接线
根据供水的不同需求，水泵会工作在两种模式：即工作于工频或在变频电下运行。KM1、 KM3、 KM5 分别为水泵M1 、M2 、M3 工频运行时接通/关断电源的控制接触器，KM0、 KM2 、KM4 分别为水泵M1、M2、 M3 变频运行时接通/关断电源的控制接触器。
热继电器(FR)是利用电流的热效应原理工作的保护电路，用它们来实现水泵的过载保护。
熔断器(FU)是利用热溶化来实现的短路保护装置。是利用电流超过允许值产生的大量热量使串接于主电路中的熔体熔断而切断电路，防止电气设备短路和严重过载。
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