a、选择欲送仓位号，按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。 b、按动送指令按钮，观察送入动作（若被选择仓位内已有汽车，则该指令不被执行）。 c、指令完成后，机械自动返回。
d、零号仓位已无汽车，则下一个“送”指令（误操作）将不被执行。 （5）执行“取”指令
a、选择欲取仓位号，按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。 b、按动“取”指令按钮，观察取出动作（若被选择仓位内无汽车，则该指令不被执行）。 c、指令完成后，机构自动复位。
d、零号仓位已有汽车，则下一个“取”指令（误操作），将不被执行。 （6）演示程序中的其它内容
（1）当0#仓位上有货物时，若无外部操作指令，“就绪”灯亮，延时15秒后，自动将货物放在仓库号最小的空位上，依次类推。如1#、2#、3#、4#都已有货物，程序延时15秒，15秒内若无外部操作指令，自动将货物放在5#仓库。如1#、3#、4#都已存放货物， 15秒内若无外部操作指令，自动将货物放在2#仓库。在延时的15秒内，若按下数字5#，然后按下“送”键，则运行机构将货物放入5#库，若按下5#键后，想取消此操作，可按下“放弃”键。此时，程序又处在待命状态，“就绪”灯亮，又可进行其它操作。
（2）当0#仓位上无货物时，若无人操作，“就绪”灯亮15秒后，程序将把数值最大仓库号里的物品转运至没有放货物的仓号比它小的仓库里。如1#、2#、5#有物，该程序将自动把5#物品转至3#仓库。操作步骤如下：“就绪”灯亮时，延时15秒后，程序将自动把5#物品先转至0#仓库，再延时15秒后，自动将货物放在3#仓库。
（3）当程序运行时，货台上已经货物时，在5秒后，程序将把货台上的物品自动运至没有放货物的最小仓号的仓库里。如1#、2#、5#有物，程序将自动把货台上的物品送至3#仓库。
七、注意事项
当模型的横轴左限位开关、竖轴的下限位开关被更改位置后，在程序中相应的零点坐标也有所变化，可能导致到达相应仓位时不能前伸。 八、梯形图参考程序（见光盘）
参考程序配套主机为（CPU224DC/DC/DC+EM223 16I/16O）
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