2、车流的离散特性
罗伯逊的几何分布模型
假设： 车辆连续通过一个断面后，开始满足跟车规律，车辆运行相互影响，但随着运行时间和距离（几何数据）的增加，车辆间的位置越来越分散，个体车辆的行驶自由性越来越强，直到完全自由行驶。 模型：
式中：t = 0.8T（用时段数量表示） F=1/（1+0.35 t）离散系数 i 是变量
3、线控系统相位差图解法/数解法（P188-191）
干线交通信号定时式联动控制
一、基本控制参数
1、周期长度：单个交叉口的信号周期长度是根据交通量来确定的，由于控制系统中有多个交叉口，为了达到系统协调，各交叉口必须采用相同的周期长度。为此，必须先按单个交叉口的信号配时方法，确定每个交叉口的周期长度；然后取最长周期长度作为本系统的公共周期长度，其他交叉口也必须采用这个周期长度。 CL=max[C1、C2、C3、C4…..] * 关键交叉口： CL所对应的交叉口
* 双周期交叉口：交叉口的周期时长仅为系统周期时长的一半
2、绿信比λ：在主干路控制系统中，各交叉口的绿信比可根据交叉口各个方向的交通量来确定，不一定统一。 3、相位差（时差 offset）Of
* 相对相位差：相邻两交叉口相位起点的时差； * 绝对相位差：对标准交叉口相位起点的时差。
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“绿时差”、“红时差”
时差是线面控协调控制系统的关键参数。 4、带宽：绿波带的宽度（秒）
“线控”设计就是为了寻求最大的“带宽”。
5、带速：绿波带的斜率。（“带速”有一个变化范围？如何确定？）
二、定时线控系统协调方式 1、单向交通道路
相邻交叉口间 Of = S/ V (单位：秒） 2、双向交通道路
* 交叉口间隔相同——最理想，相位差一致 * 交叉口间隔不同——试探法与折中法确定相位差 1）同步协调控制 Of = C= S/ V (单位：秒） * 相邻交叉口显示相同灯色，相位差为0或周期的整数倍 * 相邻交叉口间距 S= CV
2）异步（交互）协调控制 Of = C/2= S/ V
* 相邻交叉口显示相反灯色，相位差为周期的一半 * 相邻交叉口间距 S= CV/2 （一般间距较大，交叉口相互影响小！） 单交叉口交互协调控制： Of = C/2= S/ V
成对（双）交叉口交互协调控制： Of = C/4= S/ V S= CV/4
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3）续进式协调控制
对要通过很多交叉口的车辆，需要连续协调所有交叉口的相位差（由车速、间距确定），使车辆通过所有交叉口都能遇到绿灯。干线所有交叉口协调中有同步和异步的各种组合。
* 简单续进式（单方案）：一个系统周期、一套配时方案（交通量变化不大） * 复杂续进式（多方案）：多个系统周期、多套配时方案 （交通量变化大）
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