6 电机与控制学报
图10 GPC电流响应曲线
5 结论
从以上仿真结果中可以看出，与传统的直接转矩控制相比，采用GPC算法的直接转矩控制的磁链响应，负载转矩响应，转速响应以及电流的脉动明显降低，使系统的控制更加稳定，验证了GPC算法的优点，克服了传统直接转矩控制脉动大的缺点。
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作者简介: 潘月斗, 副教授, 国家先进运动控制系统重点实验室，pyd88165@163.com
基金项目：国家“八六三”高科技发展计划（No.2009AA01Z126）