中断开始 RI=1? N Y 接收串口数据 N 起始位‘S’ Y 接收起始位后33位数据 N 接收到第34位？ Y 将第2位起的32 位数据发回PC机 中断返回
图4-3通信程序流程图
所有软件编写完成后都必须经过编译才能被单片机识别使用。为了减小软件的修改和优化难度，先把各子程序写为一个可单独执行的完整程序。各子程序编译没有错误后再输入单片机进行验证，这两项都通过后再将所有的程序整合到一起形成一个完整的程序再进行编译和验证。
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第5章 系统调试
硬件制作和软件编写过后，得出实物如图5-1所示。实物完成后必须对其进行调试，检查设计功能是否实现了。软件硬件完成后开始进行调试。调试可分为硬件调试，软件调试和系统联合调试。
图5-1系统调试实物图
5.1硬件部分调试方法
硬件调试主要是调试各部分的焊接是否合格和各芯片的输出输入电压是否符合设计要求，最后测试各硬件部分能否完成设计功能。因此把硬件调试按照以下四部分分步来进行：
（1）测试所有焊点是否有短路和虚焊的现象存在；
（2）通电测试所有硬件芯片的输入输出电压是否在设计要求的范围内； （3）测试ISP下栽线的功能是否能够实现； （4）测试串口系统的通信功能是否能够实现。
由于最重要的显示系统功能的测试需要软件配合所以在硬件调试部分只测试单片机复位电平，功能部分测试放在系统联合调试部分来完成。
5.1.1短路与虚焊检测
检测工具为万用表，使用万用表的短路报警功能，逐个测试相临的两个焊点检测是否短路。按照电路图检测需要连接的两点是否短路来检测是否已经连接上，以此来检测虚焊的情况。检测和修改完成后为下一步通电检测排除了短路的危险和由于虚焊引起检测结果不真实的麻烦。
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5.1.2上电测试
由于系统测试时是采用USB电源为系统电源，所以电源输入都为5V。显示系统中单片机、译码器，锁存器，驱动电路的电源电压均要求为5V所以可同时直接接入。测试的结果为：各器件电源端在4.3V～4.8V之间满足器件的电源电压要求，单片机端口在未接负载时端口电压为4.5V。
5.1.3串口调试
串口部分的作用为单片机与PC机之间通信，要检查硬件是否正常工作可以采用将MAX232芯片的单片机端输出口与输入口直接相连的办法来测试。具体电路图如图5-2所示，将MAX232的第10端和第9端直接短接。功能上表示将单片机的输出口与输入口直接相连，单片机收到数据的同时就将数据发送回PC机。如果发送的数据能够被接收则证明串口通信部分的硬件是正常的。将串口与电脑COM6相接，通过串口调试助手发送不同位数的数据再在把发送的数据与接收数据相比较。
图5-2查找端口并下载程序
5.2软件部分调试方法
由于已经进行了硬件调试，所以软件调试主要是软件编译和将各功能块程序分别写入以验证其功能的可实现性。在进行功能调试前必须用KEIL C对所有程序进行编译，编译成功生产可执行的.hex后方可进行功能测试。见图5-3.
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图5-3利用Keil对程序进行编译
其中测试串口程序的功能是否完善不但要连接单片机系统还要借助串口调试工具。串口调试工具选用的是串口调试助手，其功能是按照设定的串口、波特率向单片机发送数据和接收单片机向PC机发送的数据。并且能把发送和接收的数据内容显示在状态栏内。因此只要设定PC机向单片机发送的内容和单片机向PC机发送的内容就可以通过串口调试助手验证串口通信是否准确，是否满足功能要求。
图5-4串口调试图
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串口程序测试成功后为显示程序提供了准确的显示内容。余下得各种显示程序和中断程序都编译成功后只有联合硬件才能验证其功能的可行性。
5.3系统联合调试及结果
经过硬件调试和软件调试，排除了硬件的连接问题和验证了串口功能的可实现性。其余功能的软件便可以在此基础上调试验证其功能的正确性。联合调试的具体方法如下：
（1）编写一个逐点扫描的显示程序，再结合硬件电路运行。这样做的目的在于检测各器件是否能够正常运行和显示屏的各个LED灯是否有损坏。
（2）将静态显示子程序与各种动态显示程序结合硬件电路进行调试。系统运行时显示如图5-1所示，显示图像比较清晰，各动态显示效果也能够实现。但显示存在两个问题。一是发光点的下方会出现一个很微弱的亮点，影响了整体的显示效果。二是同一列的LED灯被点亮的数量与其亮度出反比，即如果同一列的灯都被点亮则亮度比只点亮几个时要暗一点。
（3）将串口通信，显示，硬件联合调试。按照设定的通信协议，先由PC机向单片机发送起始控制字s，接着再发送32比特的显示数据，最后发送控制显示方式的显示控制字。再发送不同的显示数据和显示控制字，观察各种显示方式的运行情况和各种显示方式之间的切换情况。结果是显示屏执行显示控制指令，显示所发送的内容。调试结果如图5-5所示。
图5-5调试过程显示数字0
5.4调试结果分析
对调试中出现的问题进行了分析，得出以下原因和修改办法。
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