六、冷霜自动灌装机 l. 工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：
1）将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； 2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； 4）在盖盒盖工位上将盒盖压下； 5）进出成品。 2. 原始数据及设计要求
1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
2）冷箱盒尺寸：直径D=30～50mm，高度h=10～15mm。 3）工作台面离地面的距离约1100～1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 3. 设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘问歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的选型。 3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
七、自动制钉机
l. 工作原理及工艺动作过程
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。并按节拍要求间隙地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 2. 原始数据及设计要求 1）铁钉直径￠l.6～￠3.4mm。 2）铁钉长度25～80mm。 3）生产率360枚/min。
4）最大冷镦力3 000N，最大剪断力2 500N。
5）冷镦滑块质量8 kg，其它构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。 3. 设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）设计飞轮和确定电动机型号。 6）画出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
八、半自动平压模切机 1. 工作原理及工艺动作过程
半自动平压模切机是印刷、包装行业压倒纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。 2. 原始数据和设计要求 1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度H=50±0.5mm，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2 mm 范围内受到生产阻力Fr=2×1000000N，回程时不受力。下模和滑块的质量共约120 kg。
4）工作台面离地面的距离约1 200mm。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 3. 设计任务
1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行进料、模切机构的选型。 3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据给定的生产阻力及工作余量选定合适的电动机。 5）进行飞轮设计。
6）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 7）画出机械运动方案简图；
8）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。