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图11 卧式数控车床
一方面具有水平床身工艺性好的特点，另一方面机床又具有斜床身结构宽度方向的尺寸小、排屑方便、机床占地面积小，外形美观，容易实现封闭式保护等优点。这两种布局形式被中、小型数控车床所普遍采用。在选择时，整体斜床身结构的刚性略高于平床身斜滑板结构，设备价格也略高一些。当存在重切削加工内容时最好选用整体斜床身结构。卧式数控车床比较适宜轴类零件及直径较小（<φ300mm）重量较轻（<10kg）的盘类零件的加工。
(3) 立式数控车床。与卧式数控车床最大的区别是主轴与水平方向垂直，适宜直径较大、较重的盘类、轮毂类工件，工件装卸方便、定位可靠，便于组成加工自动线。另外德国埃马克公司研制的倒置式数控车，是对传统结构的一种革新，它更有利于组成自动线，实现自动上下料。但是此类设备价格较高，一般轿车用的盘类零件由于批量大、直径小比较适宜选用。
考虑到转盘的精度要求较高，且批量小，直径小。但是本着降低生产成本的目的，最终选定如图11的卧式数控车床。 2、刀塔结构的选择
图12为立式刀塔，该结构刀具的安装数量较多，适宜加工工件高度不高盘类零件。若加工类似轮毂这样需要镗深孔的工件，则适宜选择图13所示的卧式刀塔，因为刀具悬深较长，选择立式刀塔，刀具的干涉半径较小，装刀的数量将受到限制。为避免干涉，实际装刀数量将减少。
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图12 立式刀塔
图13 卧式刀塔
因为该盘的高度适中，镗孔深度一般，最终确定选用选用图12所示立式刀塔。
六 传感器的选用
该机器选用的计数传感器为光感传感器，光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（＜μA），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，
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形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。当一个硬币被挡币块挡住，碰到传感器落下后，会将光信号传输给传感器，然后光感传感器再把光信号转换为电信号。最终将计数的结果通过液晶数码管体现出来，即实现硬币的计数。
七 机架的设计
1、对于机架的工况要求：保证机架上安装的零部件能顺利运转，机架的外形或内部结构不致有阻碍运动件通过的突起；设置执行某一工况所必需的平台；保证上下料的要求、人工操作的方便及安全等。为此应保证机架钣金材料表面的平整度。
2、材料的选用：因为所设计的硬币清分机对于机架工作时承受的的重力、夹紧力、摩擦力、惯性力和工作载荷等不是很高，因为装卸搬运方便，所以机架的重量要轻，成本要低。因此该机器的机架选材为铝板。表面镀镍。
3、联接固定方式：该机架的联接固定方式选用普通的螺栓联接方式。前后罩壳均选用整体焊接件，拆装、调整方便。
4、考虑到机器内部的机械转动，产生的热量比较大。故在底板开数个小孔，便于机器热量的及时散发。见简图
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5、机架的装配
（1）用M4X10的十字槽盘头螺钉+弹垫+平垫（共4组），将四个机脚固定在底盘上（图一）
（2）M5X10的六角头螺栓+弹垫+平垫（共9组）将连接架固定在地盘上(图二) （3）用M5X10的六角头螺栓+弹垫+平垫（共5组）将主靠板固定在连接架上(图二)
（4）用M5X10的六角头螺栓+弹垫+平垫（共3组）将支撑架固定在连接架上，同时用M5X12十字槽沉头螺钉+锥形锯齿锁紧垫圈（共6组）将支撑架锁紧在主靠板上(图二)
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