毕业论文:多传感器信息融合技术(3)

2019-05-17 17:03

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EA/VPP(31脚):外部程序存储器地址允许输入端/固化编程电压输入端。当EA引脚接高电平时,CPU只访问片内ERROM/ROM并执行内部程序存储器中的指令。但在PC(程序计数器)的值超过OFFFH(对8751/8051为4k)时,将自动转向执行片外存储器的程序。当出入信号EA引脚接低电平(接地)时,CPU只访问外部ERROM/ROM并执行外部程序存储器中的指令,而不管是否有片内程序存储器。对于无芯片内的ROM的8031或8032,须外扩ERROM,此时必须将EA引脚接地。如果使用有片内ROM的STC89C52,外扩ERROM也是可以的,但也要使EA接地[8]。 (4)I/O(输入/输出端口,P0,P1,P2,P3) P0口:P0口是一个漏极开路的8位准双向I/O端口。 P1口:8位准双向I/O端口。

P2口:即可以做地址总线输出地址高8位,也可以做普通I/O用,(此时为准双向口)。 P3口:双功能口,即可以做普通I/O口用(此时为准向口),也可以按每位定义实现第二功能操作。见表2.1:

表2.1 P3口的第二功能表

引脚 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7

第二功能

RXD (串行输入口) TXD (串行输出口) INT0(外部中断0) INT1(外部中断1) T0(定时器0外部中断) T1(定时器1外部中断) WR(外部存储器写选通) RD(外部存储器读写通)

2.3 烟雾传感器模块

烟雾传感器是测量装置和控制系统的首要环节。而烟雾报警器的信号采集由烟雾传感器负责。烟雾传感器能够将气体的种类及其浓度有关的信息转换为电信号,根据这些电信号的强弱就可以获得与待测气体在环境中存在的情况有关的信息,从而达到检测、监控、报警的功能。可以说,没有精确可靠的传感器,就没有精确可靠的自动检测、控

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制和报警系统。烟雾传感器作为报警器中不可缺少的核心器件,它决定了所采集的烟雾浓度信号的准确性和可靠性。 2.3.1 烟雾传感器的介绍

烟雾传感器是模拟传感器。它能将空气中的烟雾浓度变量转换成有一定对应关系的输出信号的装置。烟雾传感器就是通过监测环境中烟雾的浓度来实现火灾防范的。当烟雾探头碰到烟雾或某些特定的气体,烟雾探头内部阻值发生变化,产生一个模拟值,从而对其进行控制。烟雾传感器利用烟雾敏感元件的电阻受烟雾(主要是可燃颗粒)浓度影响阻值变化的原理向单片机发送烟雾浓度相应的模拟信号。

在智能建筑中对火灾探测器的应用主要以感烟火灾探测器选用为主。随着传感器生产工艺水平逐步提高,传感器日益小型化、集成度不断增大,使得烟雾探测器的体积也逐渐变小,提高了烟雾探测器的便携性,更加利于生产、运输和市场推广。目前,烟雾传感器广泛应用在城市安防、小区、工厂、公司、学校、家庭、别墅、仓库、资源、石油、化工、燃气输配等众多领域。

在国内的产品中,无论哪家生产的烟雾探测器,都可以探测到火灾的发生,都具有比较高的灵敏度,而且在安装中都比较简单。但是,由于各生产的设备不可通用,独立为正,不但不可彼此互相代替,更不可以互相通讯。使得用户面对众多厂家生产的烟雾探测器感到不知所措。而这也正是国内产品市场的一个重大缺陷。 (1)烟雾传感器的分类

从构成气体传感器材料的形态上通常将它们分为干式和湿式气体传感器。由于对不同气体的检测方法不尽相同,目前主要的方法有:利用半导体气体器件检测的电气法;使用电极和电解液对气体进行检测的电化学法;利用气体对光的折射率或光吸收等特性来检测气体的光学法。

(2)烟雾传感器应满足的基本条件

一个烟雾传感器可以是单功能的,也可以是多功能的;可以是单一的实体,也可以是由多个不同功能传感器组成的阵列。但是,任何一个完整的烟雾传感器都必须具备以下条件:

(a)能选择性地检测某种单一烟雾,而对共存的其它烟雾不响应或低响应; (b)对被测烟雾具有较高的灵敏度,能有效地检测允许范围内的烟雾浓度; (c)对检测信号响应速度快,重复性好;

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(d)长期工作稳定性好; (e)使用寿命长;

(f)制造成本低,使用与维护方便。 (3)常见的烟雾探测器种类及工作原理

为了确保家庭环境的安全,需要对各种可燃性气体、有毒性气体进行检测。但是,由于烟雾的种类繁多,一种类型的烟雾传感器不可能检测所有的气体,通常只能检测某一种或两种特定性质的烟雾。例如氧化物半导体烟雾传感器主要检测各种还原性烟雾,如CO、H2、C2H5OH、CH3OH等。固体电解质烟雾传感器主要用于检测无机烟雾,如O2、CO2、H2、Cl2、SO2等。因此目前使用的烟雾传感器有很多种,各自的检测原理也各不相同,下面就对一些常用的烟雾传感器进行介绍。

(a)半导体烟雾传感器(半导体气敏传感器)

半导体烟雾传感器包括用氧化物半导体陶瓷材料作为敏感体制作的烟雾传感器,以及用单晶半导体器件制作的烟雾传感器。半导体烟雾传感器是利用气体在半导体表面的氧化和还原反应导致敏感元件阻值变化而制成的。按照敏感机理分类,半导体烟雾传感器可分为电阻式和非电阻式。当半导体接触到气体时,半导体的电阻值将发生变化,利用传感器输出端阻值的变化来测定或控制气体的有关参数,这种类型的传感器称为电阻式半导体气敏传感器;当MOS场效应管在接触到气体时,场效应管的电压将随周围气体状态的不同而发生变化,利用这种原理制成的传感器被称为非电阻式半导体气敏传感器。

由于具有灵敏度高、响应快、输出信号强、耐久性强、结构简单、体积小、维修方便、价格便宜等诸多优点,得到了广泛的应用。但是其最大的缺点就是选择性较差。该传感器己成为世界上产量最大、使用最广的烟雾传感器之一。

(b)接触燃烧式传感器

当易燃烟雾接触这种被催化物覆盖的传感器表面时会发生氧化反应而燃烧。接触燃烧式气体传感器的检测元件一般为铂金属丝(也可表面涂铂、钯等稀有金属催化层),使用时对铂丝通以电流,保持300℃~400℃的高温,此时若与可燃性气体接触,可燃性气体就会在稀有金属催化层上燃烧,因此铂丝的温度会上升,铂丝的电阻值也上升;通过测量铂丝的电阻值变化的大小,就知道可燃性气体的浓度。使用接触燃烧式传感器,其最大的缺点是探头很容易发生阻缓和中毒现象。一般在连续使用两个月后应对该传感器进行维护。这无形中加大了工作人员的工作量,同时增加了报警器的维护成本。

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(c)电化学传感器

电化学传感器由膜电极和电解液封装而成。电化学气敏传感器一般利用液体(或固体、有机凝胶等)电解质,其输出形式可以是气体直接氧化或还原产生的电流,也可以是离子作用于离子电极产生的电动势。即烟雾浓度信号将电解液分解成阴阳带电离子,通过电极将信号传出。它主要适用于毒性烟雾检测。目前国际上绝大部分毒气检测采用该类型传感器。

常用的烟雾传感器还有高分子烟雾传感器、红外吸收型传感器、离子感烟传感器、光电式感烟传感器等[9]。

根据报警器检测烟雾种类的不同要求,很多场合都会选择使用半导体烟雾传感器。经过对比众多烟雾传感器的应用特性,发现半导体烟雾传感器的优点更加突出。半导体烟雾传感器具有灵敏度高、响应快、体积小、结构简单,使用方便、价格便宜等优点,且不会发生探头阻缓及中毒现象,维护成本较低,因而得到广泛应用。因此,本设计中的烟雾传感器选用MQ-2半导体气体烟雾传感器。 2.3.2 MQ-2半导体气体烟雾传感器

MQ-2半导体传感器是以清洁空气中电导率较低的金属氧化物二氧化锡(SnO2)为主体的N型半导体气敏元件。当传感器所处环境中存在烟雾气体时,传感器的电导率随空气中烟雾气体浓度的增加而增大。在设计报警器时只有使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。该传感器具备一般半导体烟雾传感器灵敏度高、电导率变化大、响应和恢复时间短、抗干扰能力强、输出信号大、寿命长和工作稳定等优点,在市面上应用十分广泛。

二氧化锡(SnO2)半导体气敏元件特点:

(a)SnO2材料的物理、化学稳定性较好,与其他类型气敏元件相比,SnO2气敏元件寿命长、稳定性好、耐腐蚀性强。

(b)SnO2气敏元件对气体检测是可逆的,且吸附、脱离时间短,可连续长时间使用。 (c)SnO2气敏元件结构简单,成本低,可靠行较高,机械性能良好。

MQ-2气敏元件的结构由微型AL2O3陶瓷管、SnO2 敏感层,测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内,加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。封装好的气敏元件有6只针状管脚,其中4个用于信号取出,2个用于提供加热电流。

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MQ-2半导体气体烟雾传感器适用于烟雾、天然气、煤气、氢气、烷类气体、汽油、煤油、乙炔、氨气等的检测,对可燃性气体的(CH4、C4H10、H2等)的检测很理想。这种传感器在较宽的浓度范围内对烟雾气体有良好的灵敏度,能够检测多种可燃性气体,十分适合应用在家庭的气体泄漏报警器中。是一款便携式气体检测器,非常适合多种应用的低成本传感器[10]。其技术指标表2.2。

表2.2 MQ-2的技术指标

加热电压(Vh) 回路电压(Vc) 负载电阴(Rl) 清洁空气中电阻 (Ra) 灵敏度(S=Ra/Rdg) 响应时间(trec) 恢复时间(trec) 元件功耗 检测范围 使用寿命

AC或DC 5±0.2V 最大DC 24V 2KΩ ≤2000 KΩ

≥4(在1000ppmC4H10中)

≤10S ≤30S ≤0.7W 50—10000ppm

2年

由于物理量和测量范围的不同,传感器的工作机理和结构就不同。通常烟雾传感器输出的电信号是模拟信号(已有许多新型传感器采用数字量输出)。当信号的数值符合A/D转换器的输入等级时,可以不用放大器放大;当信号的数值不符合A/D转换器的输入等级时,就需要放大器放大。所以MQ-2半导体气体烟雾传感器要想把采集到的烟雾浓度模拟信号传送给单片机控制器就必须经过将模拟信号经过A/D转换器转化为可以识别的电信号给单片机。

设计时应注意,气敏元件开机通电时,其内阻很小,但经过一段时间后,才能恢复到原来的稳定状态。因此,QM-2气体传感器需开机预热几分钟,才可投入使用,以免造成误报。

2.4 温度采集模块

采用DS18B20作为测温电路的温度传感器。DS18B20的数字温度输出通过 “ 一线 ” 总线( 1-Wire是一种独特的数字信号总线协议,它将独特的电源线和信号线复合

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