会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。
为了解决城市有限的土地面积和越来越多的建设用地及停车位的需求，最近国家建设部在有效利用地下空间资源及地上空间资源上出台了新的政策，即，要求新的住宅或写字楼，必须配有一定数量停车位，无论地下或地上。这样一来，立体车库就迎来了有史以来的第一个春天，最近三年来，得到了超速的发展。
2.立体车库简介及Twido PLC方案
立体车库，从其外形及功能上大体分为以下几类：升降横移类，垂直升降类，简易升降类，平面移动类，垂直循环类，巷道堆垛类，水平循环类，多层循环类等
目前，应用比较多的是升降横移类，因其技术相对简单。一个最简单的立体车库系统通常由六个车位组成，分上下两层，六个车位只能停五辆车，留下一个空位作为横移空档。如下图所示：
其中的第6个位置我们可以把它作为横移空档，当然4、5同样也可以。
如此一来，在实际停车及取车时的逻辑大概是：当要将车停到4、5两个车位时，最简单，直接将车开到上面就可以了，至于是开上去还是倒上去，就看您个人喜好及车技了。如果要将车停在3号车位，也比较简单，只需将3号车位降下来，把车开上去再升到上面就可以了。如果要将车停到2号位，就要用到6号位了，要先将5号位移到6号空档，再将2
号位降下来，把车停上去，再升到上面。至于要停到1号位，您就自已想想吧，逻辑很简单，至少比“华容道”救曹操简单多了。
以上就是所有立体车库的基本工作原理，无论何种结构，除了在外形和车的升降方式 有所不同外，其工作方式其本类同。
在这样的一个系统中，别看起来简单，但如果要让一堆钢铁和电机按人的意志去运行，其程序还是有点复杂的。首先是各位车位的互锁，其次是车辆的安保措施，这都要通过PLC的程序逻辑执行。通常情况下，一个最简单的6车位系统大概要用40DI/O，当然，还要用按钮、指示灯，高级一些的就会用到文本显示器或触摸屏，另外很多的接近开关、限位开关、光电开关以及接触器也是必不可少的了。Twido PLC大致的配置如下： TWDLCAA24DRF+TWDDDI8DT+TWDDRA8RT
3.产品技术更新
近来，立体车库系统越来越多的采用了多层升降横移结构，而且其自动化程度越来越高，无人值守及IC卡存车取车系统应用也越来越普遍。
这样就对PLC的程序要求越来越高，而且对PLC的输入输出点数要求也越来越多。通常情况下，三层结构，每层有车位30-40之间，要用的PLC开关量大概是：200DI，100DO。这样，Twido PLC 单CPU就不能满足该系统的要求。为了解决这一问题，我建议客户采 用Twido PLC 远程I./O的方式，方便的解决了这一问题，其配置如下： 2*TWDLMDA20DRT+6*TWDDDI32DK+7*TWDDRA16RT
当然，在Twido PLC CANopen 主模块及Advantys OTB分布式I/O发布以后，我们就可以采用全新的配置方式：
由于CANopen的通讯速率最高可以达到1Mbps，所以，这可以轻而易举的解决多个Twido CPU间串行通讯速度不够的问题，而且，一个CANopen 主站模块可以挂十几个从站，那么，这样的配置，最大的输入输出量就可以超过一千点，这在立体车库系统中，已经完全可以应付所有的要求。
此外，如果客户要求用IC卡智能存取车系统，为了简化程序，可以有效的利用Twido PLC的查表功能，这将对解决复杂的车号与车位号对应有很大的帮助；此外，对PLC的通讯能力也有较高的要求。在现阶段，大部分IC智能系统都采用单片机开发，利用ASCII协议与PLC进行通讯，为了使PLC能够实时响应各台IC读卡器的数据，通常情况下，我们需要将PLC设为从站，这在ASCII编程上有一定的难度，详见Twido应用技巧—ASCII 从站模式编程。
不过，如果客户的读卡系统能够升级到PC机，并且能够支持以太网，那么上面的问题将不复存在，我们 可以利用Twido 内置以太 网CPU或Twido PORT，将PLC与读卡器自由快速的连在一起，这项技术，目前已经处于开发中。 4.总结
Twido PLC在立体车库中的使用，主要有以下优点： 1.10－264点I/O，可以满足大部分立体车库系统的要求。 2.Twido PLC支持多种通信，方便客户系统的升级。
3.多种扩展模块选择，可根据系统要求进行机动灵活的配置。
该客户使用Twido PLC 已经有三年历史，在北京等地有上千个车位，整体运行稳定。 如果再将Twido 以太网与CDMA/GPRS 无线通讯功能利用起来，建立自已的集中远程监控系统，就可以足不出户，遥知现场的所有运行情况，这将很大大降低立体车库现场维护工作，解放更多的技术人员投入到新的工程中去。
海南首座全智能全自动立体车库即将诞生
记者近日从海南天邑国际大厦有限公司相关负责人处了解到，正在建设中的海南第一高楼--天邑国际，为了解决超高层建筑的停车问题，将斥资7000万巨资打造海南首个全智能全自动立体停车库，该车库将成后，将为48层的天邑国际提供充足的停车位，成为大厦\世界顶级配套\的又一亮点。
海南第一高楼--天邑国际斥资7000万解决停车问题 海南首座全智能全自动立体车库即将诞生
记者近日从海南天邑国际大厦有限公司相关负责人处了解到，正在建设中的海南第一高楼--天邑国际，为了解决超高层建筑的停车问题，将斥资7000万巨资打造海南首个全智能全自动立体停车库，该车库将成后，将为48层的天邑国际提供充足的停车位，成为大厦\世界顶级配套\的又一亮点。
据该天邑国际相关负责人介绍，在全智能全自动立体车库建成后，客户将省去车辆下地停放的一系列繁琐的过程，只需将车辆开至车库升降机门口即可，在150秒内，立体车库将为客户完成车辆自动掉头回转、入库存放等动作，整个过程将由全自动电脑控制，并进行全方位监控，确保车辆的防盗与防护，给客户带来全新的体验。 立体车库解决超高层建筑停车难问题
如何解决大厦的停车问题一直是超高层建筑设计的难点，由于超高层建筑体量庞大，占地面积有限，设计上除了充分利用地上面积规划停车位外，通常会向地下空间发展，但即使这样，车位有限仍成为困扰超高层建筑的设计难题。同时，规划层数过多的地下停车场也给业主的日常使用带来不便。
目前，国际普遍采用立体车库来解决超高层建筑的停车问题。据记者了解，立体车库与传统的自然地下车库相比，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。
据悉，该项目决策层为了使大厦配置与\海南第一高楼\匹配，特别决定建设全智能全自动立体车库，使得整栋大厦配置停车位总数达到1000余个，一劳永逸地解决大厦车辆停放的问题。
微电脑控制立体车库在山东邹平研制成功
发布时间：2006-03-08 来源:新华网
最近在邹平县的一些住宅小区内，出现了一种立体车库，尽管它的占地面积仅有70平方米，却能容纳25辆轿车。 这种在国内首家拥有自主知识产权的微电脑控制立体车库是齐星铁塔有限公司最近研制成功的新产品， 它的研制成功解决了大中城市停车难的问题。
随着社会经济的发展，汽车已经越来越多地走进了百姓家庭，但车辆停放却成了困扰城市管理的一大难题。如何解决这一难题，齐星铁塔有限公司敏锐地从中捕捉到了商机。他们考虑，人住房紧张，可以往空间发展、往高层发展，车住楼不是同样可以节省占地吗？于是就产生了开发立体车库，使车辆多层停放的想法。他们紧密结合自身产业，集中技术力量，并与山东理工大学机械学院等专业科研机构联合攻关，短短一年时间，就自行开发研制成功了五款立体车库。据山东理工大学机械学院教授、齐星集团技术顾问 郭明光介绍，这种立体车库是液压升降式立体车库，它的主要工作部件一个是机架，一个是车台，一个是液压站，再就是监控部分，采用分层钢结构承载车辆，车台的载重量是2.2吨，车辆进入停车位后，将车固定到车位上，以微电脑控制技术调整车位，停车、取车时只要对照车位号码按一下控制键，很短时间内就可以自动调整好位置。经过操作，各停车位象蜂巢一样紧紧排列在一起，实现车辆多层停放。在产品性能方面，他们还从安全角度进行了全面完善，感应到有人或物靠近时，会自动停止运行，直至重新操作。 在邹平城南新区世纪花园住宅小区内，微电脑控制立体车库的用户介绍说，这种设备对家庭来说很实用，不光占空少，操作起来也很简单，提车、放车大约一分钟就能完成。 春节过后，这种微电脑控制立体车库一经投放市场，就立即受到客户的青睐，山西、济南、北京等省市都派人前往公司订货，目前已签订600多个车位的生产合同，公司仅此就能获得利润200万元左右。 地上3x3升降横移立体车库 程怀舟 巫世晶 陈东 ? 简介：描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。 ? 关键字：多层升降横移式立体停车库，PLC控制系统，设计
目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。结构特点是:底层只能平移，顶层只能升姜，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是:升降复位，平移不复位。图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1 升降横移车库运行原理
升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，
分排单独控制。车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。 升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。地面以上布置的升降横移立体车库结构特点：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是：升降复位，平移不复位。图1 地上3x3升降横移立体车库运动原理图。地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。 立体车库突现多方面优势
据悉，与传统地下车库相比，全智能全自动立体车库具有多方面的优势。首先 ，立体车库可更加有效地保证人身和车辆的安全，由电脑全程控制的整个设备在客户将车辆停入升降机门口并离开升降位后方开始运转，这样，立体车库即可从管理上做到彻底的人车分流。 其次，采用立体停车库的设计还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库要低。此外，立体停车库避免了客户在停车取车过程中因为不慎而造成的车辆损伤，充分体现了\以人为本\的设计思想。
另外还有存取车无需进入车库，车辆自动掉头，智能IC卡存取在150秒内完成，安全性高等优势。
正是因为立体车库自身具有的诸多优势，所以国家经贸委将\城市立体车库\列为\近期行业技术发展重点项目\，可以说，它是未来解决城市停车问题的方向。
据海南天邑国际大厦有限公司相关负责人表示，天邑国际大厦不仅是海南第一高楼，更是海口的\城市之心、省会名片\，他们率先将全智能全自动立体车库引入海南，就是希望将天邑国际打造成海南的商务巅峰、城市标志。 天邑国际小资料
大厦位于海口市金融贸易区北端、海口CBD中心区域，海南第一高楼。项目总建筑面积9万余平方米，共48层，主要包含1～5层的金融中心、36层的中央商务区、高级商务配套及\椰海明珠\商务休闲观光塔等四部分功能，计划2008年12月前完成全部工程。
除了全智能全自动立体车库外，大厦的\世界顶级配套\中还将配备17部西子奥的斯豪华高速电梯（其中运行速度最快的达4米/秒）和全球著名的\特灵\中央空调。