FANUC伺服报警与故障处理

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 170 to 220 V 210 to 253 V Nominal voltage 额定电压值 200 V 230 V Action 说明 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 254 V or more 380 to 550 V 不同规格的电源模块指标（功耗） Model 额定电压及允差率 电源频率 主回路（负载）功率 5 控制用电源功率 12 0.5 9 PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM –PSM –PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55 200/220/230 VAC -15%, +10% 50/60 Hz ±1 Hz 17 22 37 44 0.7 53 64 79 检测点 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值 Check terminal Description IR IS Phase L1 (phase R) current The current is positive when it is input to the amplifier. Phase L2 (phase S) current Model PSM5.5 PSM11 PSM15 PSM26 PSM30 PSM37 PSM45 PSM55 PSM18HV Amount of current 37.5A/1V 37.5A/1V 50A/1V 75A/1V 100A/1V 100A/1V 150A/1V 150A/1V 37.5A/1V +24V +5V 0V Control power PSM30HV PSM45HV PSM75HV 50A/1V 75A/1V 100A/1V 例如： 型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是 37.5 X 2 = 75（安） 2-2报警显示（CRT/LCD报警内容） （1）电源模块和伺服的相报警 Alarm No. 360 361 363 364 365 366 367 368 369 380 381 382 383 384 SVM SPM PSM Description Remarks 叙述 参照 说明书 Pulse coder checksum error (built-in) 3.3.7 (1) 内装式编码器校验错误 Pulse coder phase error (built-in) 3.3.7 (1) 内装式编码器相位错误 Clock error (built-in) 内装式编码器时钟错误 Soft phase alarm (built in) 内装式编码器软相位报警 LED error (built-in) 内装式编码器发光二极管错误 Pulse error (built-in) 内装式编码器脉冲错误 Count error (built-in) 内装式编码器计数错误 Serial data error (built-in) 内装式编码器串行数据错误 Data transfer error (built-in) 内装式编码器数据传送错误 LED error (separate) 分离型编码器发光二极管错误 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (1) 3.3.7 (3) 3.3.7 (3) 3.3.7 (2) Pulse coder phase error (separate) 3.3.7 (2) 分离型编码器脉冲编码器相位错误 Count error (separate) 分离型编码器计数错误 Pulse error (separate) 分离型编码器脉冲错误 Soft phase alarm (separate) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 3.3.7 (2) 相位错误 385 386 417 421 430 431 432 03 06 Serial data error (separate) 分离型编码器串行数据错误 Data transfer error (separate) 分离型编码器数据传输错误 Invalid parameter 无效的参数 Excessive semi-full error 执行半闭环错误 Servomotor overheat 伺服电机过热 Converter: main circuit overload 主回路过载 3.3.7 (3) 3.3.7 (3) 3.3.6 3.3.8 3.3.5 3.1 Converter: control undervoltage/open 3.1 phase 逆变器控制电压欠电压或缺相 Converter: DC link undervoltage 逆变器直流环欠电压 Inverter: control power supply undervoltage 驱动器 控制电压欠电压 Inverter: DC link undervoltage 驱动器直流环欠电压 Soft thermal (OVC) 软过热（过电流） 3.1 3.2 433 434 2 04 435 436 437 438 5 8 9 A b C d E 01 3.2 3.3.3 Converter: input circuit overcurrent 3.1 逆变器输入回路过电流 Inverter: current alarm (L axis) (M axis) (N axis) (L and M axes) (M and N axes) (L and N axes) (L, M, and N axes) 驱动器电流报警 Converter: DC link overvoltage 逆变器直流环过电压 3.2 439 440 441 442 07 08 05 3.1 Converter excessive deviation power 3.1 逆变器电压异常 Current offset error 电流偏差错误 3.3.8 Converter: DC link charging/inverter 3.1 DB 逆变器直流环放电异常 443 444 1 02 Converter: cooling fan stopped 逆变器风扇停止 Inverter: internal cooling fan stopped 驱动器冷却风扇停止 Soft disconnection alarm 软断线报警 Hard disconnection alarm 硬断线报警 3.1 3.2 445 446 447 448 449 8. 9. A. b. C. d. E. 3.3.4 N/A Hard disconnection alarm (separate) 3.3.4 硬断线报警（光栅） Feedback mismatch alarm 反馈不同步报警 Inverter: IPM alarm (L axis) 驱动器初始化灯报警(M axis) (N axis) (L and M axes) (M and N axes) (L and N axes) (L, M, and N axes) 3.3.8 3.2 453 Soft disconnection alarm (α pulse 3.3.4 coder) α系列脉冲编码器软短线报警