开始 初始化 指纹录入修改子程序 密码输入界面 切换键 输入密码 错误次数加1 确认密码 次数大于等于3？ Y N 输入密码正确？ Y 开锁 N 报警程序 报警 返回 N 手指接触？ Y N 指纹一致？
图4.1 主程序流程图
Y
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4.2矩阵键盘模块流程图
矩阵键盘模块由4个部分组成，分为为：键盘扫描、延时去抖、寻找键值和返回键值。键盘扫描是使一行端口变为低电平通过查看是否有列变为低电平，来判断按下情况的。所以这个扫描过程是需要循环往复的，程序编写则要实现这个过程。如果扫描结果表示并无按键按下，系统进入等待状态；如果扫描到有按键按下，则进行延时去抖的步骤。经过延时去抖，根据具体行列的检测确定按键的位置。找到按键后，确定键值并返回键值，并执行闭合按键释放。流程图如图4.2所示
键盘扫描 有键闭合？ Y 延时去抖 N 找到闭合键 计算键值 闭合键释放 返回键值 图4.2矩阵键盘模块流程图
4.3 LCD1602液晶屏显示模块流程图
LCD1602液晶屏显示模块的软件设计部分主要包括开始、初始化LCD、清除LCD、写LCD四个过程。 LCD1602写命令程序如下所示：
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void write_com(uchar com) {
e=0; rs=0; rw=0; P0=com; delay_uint(3); e=1;
delay_uint(25); e=0; }
初始化LCD的程序如下所示： void init_1602() {
write_com(0x38); }
write_com(0x0c); write_com(0x06); delay_uint(1000);
write_string(1,0,\ write_string(2,0,\lcd1602_guanbiao(1,7+0x40); //开光标
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液晶显示模块的流程图4.3：
开始 初始化LCD 清除LCD 写LCD 结束 图4.3 液晶屏显示模块流程图
4.4 开锁和报警模块流程图
如图4.4开锁和报警模块流程图，开始时按开锁键并输入密码，输入的密码将与单片机内部保存的密码相比较，如果输入正确，则提示开锁成功。如果输入错误，错误次数则开始累积，3次以上错误后则执行报警程序，蜂鸣器持续鸣叫。
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开始 初始化 按开锁键 输入密码 错误次数加1 确认密码 次数大于等于3？ Y N 输入密码正确？ Y 开锁 N 报警程序 报警 返回 图4.4 开锁和报警模块流程图
4.5密码修改流程图
修改密码模块主要是在输入密码正确之后，按下密码修改键就能进入修改密码界面，其流程分为四个步骤，分别为按下密码修改键、输入修改的密码、按下确认键、LCD的显示。修改密码的部分程序如下图4.5
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