盐城纺织职业技术学院
参考文献
[1] 孙志礼、冷兴聚、魏延刚等 . 机械设计[M]. 东北大学出版社， 2003 [2] 金茂菁. 我国工业机器人发展现状[J]. 机器人技术与应用， 2001， 01（4） [3] 王田苗. 工业机器人发展思考[J]. 机器人技术与应用，2004年，（2）期 [4] 张广鹏 方英武 田忠强. 工业机器人整机结构方案的动态性能评价[J]. 西安理工大学学报， 2004，20（1）
[5] 张建民. 工业机器人[B][M]. 北京理工大学出版社，1992 [6] 马香峰. 机器人结构学[B] [M] . 机械工业出版社，1991 [7] 李超，气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，2003 [8] 陆祥生 ，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社,1985.1 [9] 张建民.工业机械人.北京：北京理工大学出版社,1992 [10] 蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2001，4
[11] 王雄耀.近代气动机械人（机械手）的发展及应用.液压气动与密封,1999，5
[12] 李允文.工业机械手设计.机械工业出版社,1996.4
[13] 张军， 封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计,2004.4
31