六自由度机械手设计 - 图文(7)

六自由度机械手

5.<<现代机械工程图学>> 蒋寿伟 强敏德 蒋 丹 高等教育出版社 1999.6 6.<<液压与气压传动>> 章洪甲 王积伟 黄谊 机械工业出版社 2005.6 6.<> 洪如谨 陈炎 清华大学出版社 2003.3 7.<> 曾向阳 谢国明 王学平 电子工业出版社 2004.1

任务分工

李 晶：前三个自由度的机构设计及其零件的校核验算；UG三维建模装配；零

件图，装配图的绘制；前三个自由度的文档整理

李 然：手臂俯仰机构的设计和校验；UG三维建模；及该自由度的文档整理 童 幸：手部左右摇摆机构自由度的设计和校验；UG三维建模，零件图的绘制； 该自由度的文档整理；最后设计说明书的汇总整理

潘 楷：机座旋转自由度的设计和校验；UG三维建模；及该自由度的文档整理 彭敏勤：手部上下俯仰机构自由度的设计，校验和文档整理；手部左右摇摆机构

自由度UG三维建模；演示文稿的制作

附录

零件图及装配图

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