35.简述FIQ工作方式的特点？
答：FIQ异常是由外部中断信号引起的。（2分）FIQ异常模式下有足够的私有寄存器，且支持数据传送和通道处理方式，从而当异常发生、进入异常服务时，可避免对私有寄存器保存的需求，减少了进入异常或退出异常过程中的总开销。（2分）FIQ异常优先级高于IRQ异常。FIQ异常向量被放在所有异常的最后，这样是为了提高相应速度。（2分） /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 31.简述提高软件可靠性的方法。
答：嵌入式系统可靠性的基本指标有：可靠度、失效率（2分）、平均故障间隔时间、（2分）和平均修复时间和利用率等。（2分） 32.简述S3C2410的存储空间的分配方法。
答：S3C2410芯片采用的是ARM920T核，地址空间总共为4G。（2分）其中，1GB地址空间用于支持外部存储器的链接，此部分被分成8个存储块，每块128MB。另外的空间有一小部分用于I/O端口或部件的寻址，其他的地址空间没有用到。（4分） 33.简述嵌入式操作系统与通用操作系统的区别。
答：通用操作系统是一种通用的操作系统，可运行在不同的硬件平台。（3分）而嵌入式操作系统与一般的Windows操作系统不同，其是一种专用、可定制的特点。（3分） 34.简述在应用编程及其优点。
答：对于大部分基于闪存的系统来说，一项重要的需求就是当这些系统安装在终端产品上后，具有更新固件的能力，这个能力称为在应用编程(In-Application Programming IAP)。（3分）很显然，在应用编程的好处是可以摆脱昂贵、复杂的编程器和仿真器，为用户的最终产品提供方便的固件程序的更新能力。另外，对于资源有限的开发者来说，也提供了一种极低成本的固件下载方法。（3分） 35.简述ARM9异常的优先级
答：若多个异常在某一时刻同时出现，那么，ARM9处理器将按照异常的优先级高低顺序处理，优先级顺序由高到底为：复位、数据中止、FIQ、IRQ、预取中止、未定义指令和SWI。（3分）当优先级高的异常被响应后，ARM9处理器将跳转到一个对应的地址处开始执行程序，这个异常服务程序的入口即是其向量地址。（3分）
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 31.简述嵌入式系统的BooTLoader的功能。
答：BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码。（2分）通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。（对于嵌入式系统来说，有的使用操作系统，也有的不使用操作系统，但在系统启动时都必须运行BootLoader，为系统运行准备好软硬件环境。）（4分） 32.简述目前嵌入式操作系统的种类。
答：1）μC/OS-II 嵌入式操作系统内核；2）VxWorks嵌入式实时操作系统；3）WinCE操作系统；4）Linux操作系统 ；5）Symbian操作系统（6分） 33.简述构造嵌入式开发环境的三种形式。
答：1）交叉开发环境 ；（2分）2）软件模拟环境 ；（2分）3)评估电路板（2分） 34.简述嵌入式系统开发的基本流程。
答：1）系统定义与需求分析；2）系统设计方案的初步确立；3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证；4）完善初步方案、初步方案实施；5）软硬件集成测试；6）系统功能性能测试及可靠性测试。（每项1分） 35.简述可编程片上系统内容。
答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上，称作可编程片上系统SOPC。它是
一种特殊的嵌入式系统，首先它是SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC基本属性；（3分）其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。（3分）
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31.简述有时要使用Thumb技术的原因
答：（Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。（）2分）在性能和代码大小之间取得平衡，在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序（能够很好的解决代码长度的问题），却取得以ARM代码执行的最好性能，（2分）可以带来低功耗，小体积，低成本。（2分） 32.简述ARM处理器的工作模式。
答：1）正常用户模式（usr）；2）快速中断模式（fiq）；3）普通中断模式（irq）；4）操作系统保护模式（svc） 或 管理模式 ；5）数据访问中止模式（abt）；6）处理未定义指令的未定义模式（und）；7）运行特权级的操作系统任务的系统模式（sys）。（6分） 33.简述在c语言程序中内嵌汇编语言的方法。
答：内嵌的汇编指令包括大部分的ARM指令和Thumb指令，但是不能直接引用C的变量定义，数据交换必须通过ATPCS进行。（4分）嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体。（2分）
34.简述寄存器CPSR，SPSR的功能。
答：1）CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。（3分）
在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时，SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。（3分） 35.简述小端和大端存储器组织的内容。
答：1)小端存储器组织是较高的有效字节存放在较高的存储器地址，较低的有效字节存放在较低的存储器地址（同同小）。（3分）2) 大端存储器组织是较高的有效字节存放在较低的存储器地址，较低的有效字节存放在较高的存储器地址（正反大）。（3分）
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 31.简述数据的边界对齐定义。
答：默认情况下，ADS编译器使用的是数据类型的自然边界对其方式。（2分）数据的自然对其方式是指：如果该数据类型是n个字节的，那么该数据类型就按n字节对齐。（4分）
32.简述现有ARM核的种类。
答：ARM7、 ARM9、ARM9E 、ARM10E,、SecurCore 、ARM11（每项1分） 33.简述在C语言程序中调用汇编语言程序的方法。
答：为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。在汇编程序中需要使用EXPORT伪操作来声明，使得本程序可以被其它程序调用。（3分）同时，在C程序调用该汇编程序之前需要在C语言程序中使用extern关键词来声明该汇编程序。（3分）
34.简述实时操作系统的主要功能。
答：实时多任务操作系统（Real Time multi-tasking Operation System，RTOS）简称实时操作系统，主要用来完成嵌入式实时应用的任务调度和控制等核心功能。（4分）这些功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的系统调用，或者叫做RTOS的API。（2分）
35.简述寄存器R13，R14，R15的专用功能。
答：1）寄存器R13保存堆栈指针SP；（2分）2）寄存器R14用作子程序链接寄存器，
也称为LR ，用以保存返回地址；（2分）3）R15（PC）用作程序计数器。（2分）
分析设计题
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 36.编写程序，完成操作r1 = r2 * 4功能。 解：MOV R1，R2， LSL #2
37.编写子程序实现两个寄存器R0，R1相加的功能。
ADD_SUB ADDS R0，R0，R1 MOV PC，LR END
38.试分析当初始值R2=5，R3=4，R4=3，执行指令SUBS R2， R3，R4，LSR #2后，寄存器R2，R3的值分别是多少？
R2=3 R3=4
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 36.编写程序，使能IRQ中断
ENABLE-IRQ
MRS R0，CPSR BIC R0，R0，#0X80 MSR CPSR_C，R0 MOV PC，LR
37.有如下程序段，并回答执行程序以后R0的值是多少。 num EQU 2 start
MOV r0, #1 MOV r1, #6 MOV r2, #3
BL arithfunc stop
B stop
arithfunc CMP r0, #num MOVHS pc, lr ADR r3, JumpTable
LDR pc, [r3,r0,LSL#2] JumpTable
DCD (.WORD) DoA DCD (.WORD) DoS DoA
ADD r0, r1, r2 MOV pc, lr DoS
SUB r0, r1, r2 MOV pc,lr END 答：R0=5。
38.有程序段如下，实现下面流程图，试补充编写ARM汇编代码。 程序段：
startYESr0=r1?NOstopYESr0>r1?NOr0 = r0 - r1MOV r0, #15
r1 = r1 - r0
MOV r1, #9 start ；补充代码 stop B stop END 程序：
Start： CMP r0，r1 SUBLT r1,r1,r0 SUBGT r0,r0,r1 BNE start
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 36.写一条 ARM 指令，完成操作r1 = r2 * 3 解：ADD R1，R2，R2 ，LSL #1
37.编写程序，禁能IRQ中断
DISABLE_IRQ MRS R0 CPSR ORR R0，R0，#0X80 MSR CPSR_C，R0 MOV PC，LR
38.试分析当初始值R1=26H，R2=0FH执行指令BIC R0， R1，R2，LSL #2后，寄存器R0，R1的值分别是多少？ 解：R0=02H， R1=26H
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 36.说明指令STMIA r12!, {r0-r11}的操作功能。
解：将R0-R11十二个寄存器中的32位数据，存储到R12地址指针为起始地址的内存中，地址的操作方式是先操作、后增加，并更新地址。
37.写一段 ARM汇编程序：循环累加队列myarray中的所有元素，直到碰上零值元素，结果放在r4中。程序框架如下，补充代码完成上述功能。
AREA total, CODE READONLY ENTRY start MOV r4, #0 ADR r0, myarray
；在此补充代码 stop B stop myarray DCD 0x11 DCD 0x22 ……
DCD 0x0 END 解：
Loop LDR r1, [r0], #4 ADD r4, r4, r1 CMP r1, #0 BNE loop
38.编一个简单的软件延时程序
DELAYI NOP NOP NOP
SUBS R1，R1，#1 BNE DELAYI MOV PC,LR
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 36.编写程序实现求R4R3－1，差放在R6R5中的功能 SUBS R5，R3，#1 SBC R6，R4，#0
37.这是一个由源程序strtest.c和scopy.s组成的混合程序项目，通过调用strcopy完成字符串复制，程序代码如下。要求阅读程序，在程序中的注释符“//”后，说明该句程序的作用。 strtest.c
#include
extern void strcopy(char *d, const char *s); int main()
{ const char *srcstr = \ char dststr[] = \
printf(\
printf(\ '%s'\\n '%s'\\n\ strcopy(dststr,srcstr); // printf(\
printf(\ '%s'\\n '%s'\\n\