超声波自动蔽障小车代码(2)

}

}

Sys_timer++;

Timer1_Count-=100;

void int0()interrupt 0//回响输出端高电平宽度测量（上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时） { }

TR0 = 0; //定时器停止计数

T=(TH0*256+TL0);//计算定时器内的测量值 TH0=0;//定时器清0 TL0=0;

EX0 = 0; //关闭外部中断 sucess_flag = 1;