（3） 停留观察，温度保持在6℃，流程图如图9所示；具体停留观察阶段设
定为10个小时，用于检测发酵液体内的化学物质含量，并将发酵液中的酵母排出。在没有到达停留观察阶段时，其PID输出值为零；
开始时间到否否PID 输出为零是PID 运算输出对发酵罐降温时间到（10小时），停止PID 运算返回图9 停留观察阶段程序流程图
（4） 储酒阶段，将温度控制到-1℃，直到发酵周期结束，流程图如图10所示。
开始时间到否否PID 输出为零是PID 运算输出对发酵罐降温时间到（70小时），移动到储存罐中返回图10 存储阶段程序流程图
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3总结
在李刚老师的指导下，我经过了历时两个星期的过程控制工程课程设计我从开始的迷茫逐渐走向清晰的过程，我在其中收获颇多。对于过程控制系统这门课程我从最初的仅仅对其的书面层次的认识提升到了实际应用。并自己亲自动手设计了啤酒发酵温度控制的过程控制系统。通过对资料的查找，我对啤酒的生产工艺也有了更多地了解。此外，为了这次设计我还学会了如何使用visio画制流程图。
这次过程控制课程设计持续了两周，这也是我第一次做设计，虽然过程中遇到了许多困难，但在李老师的指导以及同学们的帮助下我最终克服了困难，完成了设计。虽然我做的不是完美的，但我从中的收益是无穷的。
在此，再次感谢指导老师李老师的指导和同学的帮助。
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