第6章 系统参数
6.1 参数说明
由于剪板机和折弯机的参数仅参数号不同，意义、单位、缺省值均相同，故在此仅对折弯机的参数做详细说明。
Pn-001 X轴显示乘法因子
系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，乘法因子和除法因子就是为此而设置的。
乘法因子 = 丝杆螺距 × 编码器与传动丝杆之间的减速比。 丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。
编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。
Pn-002 X轴显示除法因子
除法因子 = 编码器线数 × 编码器倍频常数 × 显示分辨率 编码器线数：由选定的编码器决定。
编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。
显示分辨率：一位小数是0.1，两位小数是0.01，三位小数是0.001。
令 F = 乘法因子 / 除法因子
则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下： 公制：
丝杆螺距 = 6mm 编码器线数 = 100 编码器倍频常数 = 4
编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1 显示分辨率 = 0.01
则F = (6 × 1) / (100 × 4 × 0.01) = 3 / 2
输入乘法因子3，除法因子2，每2个脉冲代表3个显示单位（0.01mm）。 英制：
丝杆螺距 = 0.2inch 编码器线数 = 100 编码器倍频常数 = 4
编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1 显示分辨率 = 0.001
则F = (0.2 × 1) / (100 × 4 × 0.001) = 1 / 2
输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（0.001inch）。
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Pn-003 Y轴显示乘法因子。 同Pn-001。 Pn-004 Y轴显示除法因子。 同Pn-002。
Pn-005 X轴软限位最小值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。
Pn-006 X轴软限位最大值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。
Pn-007 Y轴软限位最小值，作用同X轴。 Pn-008 Y轴软限位最大值，作用同X轴。
Pn-009 X轴丝杠传动间隙
丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。
用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。 首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。
然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。
输入X轴丝杆间隙值到Pn-009（折弯机）或Pn-005（剪板机）。
Pn-010 Y轴丝杠传动间隙。 同Pn-009
Pn-011 X轴计数方向取反
0：定义编码器反馈信号的A相超前B相时为增计数方向； 1：定义编码器反馈信号的B相超前A相时为增计数方向。
Pn-012 Y轴计数方向取反。 同Pn-011
Pn-013 X轴惯性停止距离
因为系统是开环控制，系统关闭电机输出使电机失电后，由于负载惯性，后挡料还会移动一段距离L。所以为了使最终停止的位置正确，系统就必须提前L距离时就关闭电机输出，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。这个距离L，我们就称之为惯性停止距离。此参数是就具体机床，经过多次试验后得出的一个经验值。
Pn-014 Y轴惯性停止距离。 同Pn-013
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Pn-015 X轴到位误差 自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差△，若此偏差△在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不到位，实际位置会闪烁显示。这里的偏差△，我们就称之为到位误差。
Pn-016 Y轴到位误差。 同Pn-015
Pn-017 X轴显示小数点位置
设置X轴的显示分辨率。修改此参数后，需重新设定位置显示值和软限位限值。
Pn-018 Y轴显示小数点位置 。 同Pn-017
Pn-019 X轴点动输出时间宽度，单位：mS
系统在点动X轴电机时，当检测到点进 + 或点退 – 键后，系统输出一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度，就称之为点动输出时间宽度，用户可以参数设定。当满1秒钟后，系统检测到点进 + 或点退 – 键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通，直到松开点进 + 或点退 – 键后，系统断开电机输出。
Pn-020 Y轴点动输出时间宽度，单位：mS 同Pn-019
Pn-021 用户密码
用户要进行修改参数和位置示教操作时，需输入密码。正确输入密码后，用户才能进行前两项操作，否则将只能查看而不能修改任何参数值，或者只能进行修改当前位置操作。
Pn-022 软件版本号
显示系统的软件版本信息，该参数用户不可修改。
Pn-023 定位时电机启动次数限制
自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。此参数限制自动定位时的电机启动次数。
剪板机中，不同于折弯机的参数说明： Pn-011 Tout触点输出形式 0：常开
1：常闭
Pn-012 CntOv触点输出形式。 同Pn-011
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6.2 SNC-18B参数表
参数号 Pn-001 Pn-002 Pn-003 Pn-004 Pn-005 Pn-006 Pn-007 Pn-008 Pn-009 Pn-010 Pn-011 Pn-012 Pn-013 Pn-014 Pn-015 Pn-016 Pn-017 Pn-018 Pn-019 Pn-020 Pn-021 Pn-022 Pn-023
SNC-18B参数名称 X轴显示乘法因子 X轴显示除法因子 Y轴显示乘法因子 Y轴显示除法因子 X轴软限位最小值 X轴软限位最大值 Y轴软限位最小值 Y轴软限位最大值 X轴丝杠传动间隙 Y轴丝杠传动间隙 X轴计数方向取反 Y轴计数方向取反 X轴惯性停止距离 Y轴惯性停止距离 X轴到位误差 Y轴到位误差 X轴小数点位置 Y轴小数点位置 X轴点动输出时间宽度(mS) Y轴点动输出时间宽度(mS) 用户密码 软件版本号 定位时电机启动次数限制 缺省值 1 1 1 1 0 1000.0 0 500.00 0 0 0 0 5.0 1.00 0.5 0.10 1 2 1000 1000 11111 - 1 范围 1~10000 1~10000 1~10000 1~10000 0~9999.99 0~9999.99 0~9999.99 0~9999.99 0~10.00 0~10.00 0~1 0~1 0~100.00 0~100.00 0~10.00 0~10.00 0~3 0~3 10~1000 10~1000 - 1~9 19
6.3 SNC-18C参数表
参数号 Pn-001 Pn-002 Pn-003 Pn-004 Pn-005 Pn-006 Pn-007 Pn-008 Pn-009 Pn-010 Pn-011 Pn-012 Pn-013 Pn-014 Pn-015
SNC-18C参数名称 X轴显示乘法因子 X轴显示除法因子 X轴软限位最小值 X轴软限位最大值 X轴丝杠传动间隙 X轴计数方向取反 X轴惯性停止距离 X轴到位误差 X轴小数点位置 X轴点动输出时间宽度(mS) Tout触点输出形式 CntOv触点输出形式 用户密码 软件版本号 定位时电机启动次数限制 缺省值 1 1 0 1000.0 0 0 5.0 0.5 1 1000 1 1 11111 - 1 范围 1~10000 1~10000 999.99~9999.99 999.99~9999.99 0~10.00 0~1 0~100.00 0~10.00 0~3 10~1000 0:常开; 1:常闭 0:常开; 1:常闭 - 1~9 20
附录一： 报警信息一览表
报警代码 报警信息 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 P-ot n-ot 机床位置掉电记忆错 系统参数出错 X轴编码器断线 Y轴编码器断线 X轴电机堵转或编码器联轴器松错误 Y轴电机堵转或编码器联轴器松错误 X轴电机旋转方向反错误 Y轴电机旋转方向反错误 电机轴正向软限位状态 电机轴反向软限位状态 附录二： 安装尺寸
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