工业控制网络技术
1、 远程离线：对操作不正常的远程模块或从站自动和网络让其离线。 2、 自动恢复：不正常的远程模块或从站一旦恢复正常，自动与网络接上。 3、 自动诊断：运用自检功能检查硬件及系统接线状态。 4、 网络监视：将网络状态储存在在CPU的寄器中。
5、 负责接受来自（从站）七台泵的开真空泵命令、转发厂站的各泵状态、出厂水水质数据及传送由厂站调度下达的开泵命令。
1#-3#从站各自监测和控制两台送水泵运行，接受来自主站的开泵命令、发送给主站的各泵状态数据。
4#-7#从站监测和控制配电室。对高压配电（合/分闸、变压器、电容补偿）进行监测，对低压配电（合/分闸、变压器、直流电屏）进行监测和控制。
远程I/O站采集部分配电参数。
本应用系统是针对深圳市自来水公司笔架山水厂泵房内设备。应用CC-LINK现场总线产品后，最明显的优点是：
⑴ 泵房内自动控制系统网络速度高达2.5Mbps（100m时），数据采集速度快，系统响应时间短，提高了控制精度和可靠性。 ⑵ 系统抗干扰能力明显增强。 ⑶ 布线简单，故障诊断定位快速。
⑷ 控制系统的引入，较大程度地减轻工人的劳动强度，提高了生产效率。
⑸ 故障自动隔离。当一个从站或智能仪表故障时系统可自动分离此站，不影响整个网络运行。
⑹ 系统扩展方便。增加站或备用站可在线连于网络上，只需将其设为保留站即可。 ⑺ 与其它品牌设备互连性强，本系统将CC-LIN连在MODBUS网络上，显示出网间连接性能稳定，数据传输准确及时。对于解决不同品牌设备互连的问题提供了解决办法。
此应用系统所采用的FCS模式比以往的DCS或PLCS模式更先进、更可靠。随着时间的推移，相信在我国自来水行业使用现场总线模式越来越多，而CC-Link在深圳水厂的成功应用为水处理行业应用CC-Link提供了经验借鉴。
六、CC-Link的技术发展
通过以上介绍，我们对CC-Link的特点和功能有了一个初步的认识，鉴于CC-Link的实际特点和功能，它适用于许多控制系统，同时其自身的功能也在不断完善和改进，可挂接现场设备的合作厂商也在不断增加，以便更有利于现场。
CC-Link的技术在不断的进步和发展过程中，CLPA在2002年推出CC-Link家簇下端产品和协议CC-Link/LT，主要用于开关量数据的传输和通信，使CC-Link在整个结构上更加完善和丰满，并且其成本将更加降低。2003年初，CLPA宣布推出CC-Link V2.0版本，是原来的系统通信量扩大了8倍。
总之，CC-Link是一个技术先进、性能卓越、应用广泛、使用简单、成本较低的开放式现场总线，其在中国的技术发展和应用有着广阔的前景。
8
工业控制网络技术
七. 总结
7.1 刘文杰 ys1310401018
CC-LINK现场总线具有节省系统配线、高速通讯、高可靠性、低成本、组态方便等优点。Q系列PLC具有高性能、高响应速度、高可靠性、高性价比的优点，因此研究CC-LINK现场总线在Q系列PLC控制系统的应用有很大的实用价值。
本文详细介绍了CC-LINK的通讯原理，从内部分析了CC-LINK的结构组成。通过多种应用案例，探讨了以PLC控制技术为核心的CC-LINK现场总线控制技术在自动化控制领域中的实际应用。整个系统采用PLC作为控制核心，采用人机界面监控，所有的变频器和远程I/O模块作为从站，PLC作为主站构成CC-LINK网络。
为了实现更好的的经济利益，因此深入研究PLC及现场总线控制技术具有良好的现实意义。现场总线直接连接现场的工业设备，需要完成生产过程中大量数据的高速采集、处理和传输。在PLC控制系统中应用现场总线技术来实现PLC与现场设备的实时通信，达到分散控制是工业控制领域的热门问题。一个控制系统的优良直接影响工业生产的经济利益。
本文所做的主要工作如下：
（1）介绍了CC-LINK的由来、发展过程以及相较于其他现场总线所具有的优势。 （2）对CC-LINK的通讯原理进行了详细的介绍。
（3）分析了CC-LINk的结构，对CC-LINK高速通讯做出了解答。
（4）列举多个CC-LINK的应用案例，解释了CC-LINK在现场中的具体应用。 以后将要学习和改进的地方：
（1）目前越来越多的大型控制系统将组态软件应用到中央监控室的上位机监控中，充分发挥个人计算机和PLC的各自特点，提高系统的整体性能。本文虽然介绍了人机界面的设计，但是并没有设计到组态软件作为上位机监控软件时系统的实现方法。还需在今后的学习中进一步研究组态软件作为系统的监控软件时，系统的整合方法。
（2）任何一个大型的控制系统都不会只涉及现场层控制网络，一般都涉及到现场层、控制层、信息层三层控制网络，因此研究三菱公司三层网络模式在实际应用中对提高工厂自动化程度有很重要的意义。本文主要介绍了现场层CC-LINK控制网络的实现，还需在今后的学习中进一步学习控制层和信息层在以太网工业生产中的应用，研究大型控制系统三层网络的构建方法。
7.2王亚楠 学号：YS1310401024
通过这几天的对CC-LINK协议的学习，我对CC-LINK协议应用有了新的认识。了解学
习了本协议的应用实例，认识到了CC-LINK协议具有广泛的应用。总结了CC-LINK协议的四个应用特点，分别是：1.便于组建价格低廉的简易控制网，2.便于组建价格低廉的冗余网络，3.适用于一些控制点分散，安装范围狭窄的现场，4.适用于直接连接各种现场设备
另外，学习了CC-LINK 在海洋公园路灯控制中的应用这一具体应用实例。以前的灯的控制是由单独控制箱控制，控制箱之间距离比较远。这个对使用和维护都比较麻烦，需要花很多的人力。使用CC-LINK现场总线这些缺点完全避免了，并且还大大地节约了大量布线的成本。在这一实例中，学习了CC-LINK应用时I/O参数设置、硬件参数设置和软件参数设置的具体内容。学习GX Developer软件使CC-LINK网络诊断功能很容易知道网络的每个远程模块的通讯情况，检查每个主站模块所连接的远程站的通讯情况。从主站的LED显示就可以看出网络的状态。最后，还了解了CC-LINK在汽车焊接生产线、机器人和DWG型民爆中包生
9
工业控制网络技术
产线中的应用。
对本门课程，我印象深刻的是新颖的教学方式，采用分工的形式让我们深入了解了一些通信协议，能学习到具体的内容与其应用。但是，通过一学期的学习，我觉得还存在着一些需要小小改进的地方，如其他组讲的内容大家由于此前没有预习或者了解过，不一定听懂或者感兴趣，导致一批人在上课时并不能专心听台上同学的讲解，以后觉得可以让其他同学事先也了解学习下次上课同学所讲内容，或者让其事先把PPT发至同学手里浏览了解。相信这种教学方式将越来越受欢迎，能让学生们学习更多。
7.3朱建萍 ys1310401036
CC-Link自投放市场以后，增长势头非常迅猛，到目前，CC-Link在日本、韩国、中国台湾等国家和地区已经遥居总线市场第一位。CC-Link以其卓越的性能和市场表现受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。在中国，CC-Link不但在汽车、包装、印刷、楼宇、电力、化工、钢铁等各个行业获得非常广泛的应用，而且现在拥有55家大陆会员公司，多家会员业已开发CC-Link兼容产品。但是CC-Link协会并没有满足于现状，我们不断地追求CC-Link技术的发展和进步，所以CC-Link协会在2002年推出CC-Link家族低端产品和协议CC-Link/LT，主要用于开关量数据的传输和通信，更加降低成本；2003年，CC-Link协会推出CC-Link V2.0版本，使原来的系统通信数据量最大可以扩大8倍。使CC-Link在整个结构上更加完善和丰满。作为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的总线系统，CC-Link的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯。随着CLPA在全球进行CC-Link成功的推广，CC-Link本身也在不断地进步和发展，在近2年，针对市场的需求，CLPA先后推出适合于分散的传感器-执行器网络CC-Link/LT和适合于大容量数据通信场合的CC-Link Ver.2.00技术协议，而且在半导体、汽车、自动仓库等行业已经有了广泛的应用。
本文简单介绍了CC—Link的通信原理和卓越性能。一般工业控制领域的网络分为3到4个层次，分别是上位的管理层，控制层和部件层。部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。CC-Link/LT属于传感器层网络，CC-Link Ver.2.0则居于设备层和更高的网络层面，并可以向下兼容。CC-Link/CC-Link Ver.2.0提供了110欧姆和130欧姆两种终端电阻，用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下，由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。
CC-Link兼容产品开发十分简单、方便、成本低廉。由于其无需硬件平台和软件平台，为合作伙伴节省了大量的前期投入资金。由于CC-Link协议已经内置于CC-Link专用芯片内，对于远程I/O，只需非常简单的硬件设计；对于远程设备站，仅仅需要用设备上的CPU对通信芯片写相关的CSP文件和简单的硬件设计。开发周期比较短。
通过以上介绍，我们对CC-Link的特点和功能有了一个初步的认识，鉴于CC-Link的实际特点和功能，它适用于许多控制系统，产品开发简单，同时其自身的功能也在不断完善和改进，可挂接现场设备的合作厂商也在不断增加，以便更有利于实际的生产现场。
总之，CC-Link是一个技术先进、性能卓越、应用广泛、使用简单、成本较低的完全开放的现场总线，其在中国的技术发展和应用有着广阔的前景。
10
工业控制网络技术
参考文献
[1] 阳宪惠.工业数据通信与控制网络[M].北京：清华大学出版社，2003 [2] 刘向杰.现场总线控制系统的现状与发展[J].电网技术，2005
[3] 周敏.基于CC-LINK现场总线系统的模块化生产系统的研制.江苏：苏州大学，2009.3-4 [4] 王云东，黄建萍.西门子PROFIBUS-DP现场总线及应用[J].航天控制第4期2002 [5] Zhu Jin-ping.Application of Opening Field Bus CC-Link[J].Industrial Control Computer,2002-12
[6] 三菱自动化（上海）有限公司.有限公司.CC-LINK 应用论文集，2009
11