河南工业大学 机电综合系统设计 液体混合装置的控制系统设计
据处理，甚至可直接控制变频器实现电动机调速控制。而且各类PLC产品的指令系统都具有向上兼容性，便于应用程序的移植。
（2）快速的CPU处理速度、大程序容量。
（3）大的网络通信功能。可直接连接调制解调器，可方便地与其他PLC或上位机连成通信网络，通过上位计算机对生产现场的PLC进行实时监控。在生产规模较大，所控制的机床达到两台以上时，可采用1：n上位链接通信方式，用一台计算机管理多台床，构成一个二级分布式集一散控制系统。
（4）编程及监控功能强大、维护简单、价格适中。
2.4.5 元件选择
元器件明细表2-2
名称 按钮开关 液位传感器 搅拌电动机 电磁阀（入液罐） 电磁阀（出液罐） 接触器 型号 KH-2204 LSF-2.5 EJ15-3 VF4-25 AVF-40 CJX1-9/220V 数量 2个 3个 1个 2个 1个 1个 备注
2.5系统PLC软件设计
2.5.1 PLC控制相关流程图
PLC控制相关流程图如图2-4所示，主要是有混合过程和停止过程两个方面构成： (1) 混合过程：
按动启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器。当液位高度达到I时，液位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电接通，液体B流入容器。液位达到H时液位传感器H接通，这时电磁阀YV2断电关闭，同时启动电机M搅拌。
(2) 停止过程：
9
河南工业大学 机电综合系统设计 液体混合装置的控制系统设计
1分钟后电动机M停止搅拌，这时电磁阀YV3通电打开，放出混合液体去下道工序。当位下降到L后，再延时2s使电磁阀YV3断电关闭，并自动开始新的周期。
(3) 具体运行过程为：
按动启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器。当液位高度达到I时，液位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电接通，液体B流入容器。液位达到H时液位传感器H接通，这时电磁阀YV2断电关闭，同时启动电机M搅拌。1分钟后电动机M停止搅拌，这时电磁阀YV3通电打开，放出混合液体去下道工序。当液位下降到L后，再延时2s使电磁阀YV3断电关闭，并自动开始新的周期。
图2-4
10
河南工业大学 机电综合系统设计 液体混合装置的控制系统设计
2.5.2 可编程控制器梯形图
根据系统控制流程图所表达出的各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。在明确PLC寄存器空间分配，确定专用寄存器的基础上，进行控制系统的程序设计，包括主程序编制，各功能子程序的编制，其他辅助程序的编制。本次设计利用经验设计的方法进行在整体上将继电器转化成对输出线圈的控制，然后进行细节修改。
本次设计的PLC梯形图：
11
河南工业大学 机电综合系统设计 液体混合装置的控制系统设计
语句表
Network 1 // Network Title // 按下I0.1程序运行完后结束 LD I0.1 O M0.0 AN I0.0 = M0.0 Network 2
// 按下I0.0，Q0.1工作 LD I0.0 O Q0.1 O T38 AN M0.0
12
河南工业大学 机电综合系统设计 液体混合装置的控制系统设计
AN Q0.2 = Q0.1 Network 3
// 液位到I时，Q0.2工作，Q0.1结束 LD I0.2 EU
O Q0.2 AN Q0.0 = Q0.2 Network 4
// 液位到H时电机启动，开始计时 LD I0.3 EU
O Q0.0 AN T37 = Q0.0 TON T37, 600 Network 5
// 一分钟后Q0.3工作， LD T37 O Q0.3 AN T38 = Q0.3 Network 6
// 液位到L时，T38开始计时2s后Q0.3停止工作，开始新循环 LD I0.4 ED
O M0.1 AN T38 = M0.1 TON T38, 20
2.6 系统调试
根据所设计的关于搅拌控制的梯形图，选用PLC的仿真软件进行仿真。
13