生活、工业生产实际当中。
三、阅读的主要参考文献及资料名称
[1]谭浩强《MCS-51单片机应用教程》清华大学出版社 2004年
[2]张振荣《MCS-51单片机及实用教程》 人民邮电出版社 2000年
[3]康华光《电子技术基础》 高等教育出版社 2000年
[4] 谭维瑜编《电机与电气控制 》 机械工业出版社 2007年
[5] 王俊峰 薛鸿德 《现代遥控技术及应用 》 人民邮电出版社 2005年
[6]王 环 张亚宁 《单片机程序设计实例》 清华大学出版社 2003年
[7] 肖景和 赵健《红外线热释电与超声波遥控电路》 人民邮电出版社 2003年
[8] 苏长赞 《红外线与超声波遥控 》 人民邮电出版社 2001年
[9] 陈永甫 《红外辐射红外器件与典型应用 》 电子工业出版社 2004年
[10] 邸敏艳《电机与控制 》 电子工业出版社 2003年
[11] 王东锋 《单片机C语言应用100例 》 电子工业出版社 2009年
[12] 惠仇 《手把手教你学单片机 》 电子工业出版社 2003年
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四、国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向
随着科技的日益发展，人们对近距离的现场遥控以及无线通信的技术指标要求越来越高，尤其是在模拟锁相环集成电路和传感器技术的巨大进步下，大大加速了这个进程。目前无线产品在各个领域中已相当普遍的被使用，但大多都存在着很大的局限性，如：电路繁杂，计算难度大且多数运用的是模拟电路。这不仅使其抗干扰能力差、准确度低，也加剧了电路的调试和维护难度。于是越来越多的遥控系统和数据通信系统引入了不可见的红外线作为传输媒介进行通信，组成了无线红外遥控系统。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有信息传输可靠、抗干扰能力强、安全度高、功耗低、成本低、易实现等显著优点，是目前应用最为广泛的一种通信和遥控手段。
红外线遥控不具有像无线电遥控那样可以穿过障碍物去控制被控对象的能力，属运用红外线的发射和接收原理为基础的遥控技术。由于红外线为不可见光，因此对环境影响很小，再由红外光波的波长远小于无线电波的波长，所以红外线遥控不会影响其他家用电器，也不会影响临近的无线电设备。所以，在设计家用电器的红外线遥控器时，不必像无线电遥控器那样，每套(发射器和接收器)要有不同的遥控频率或编码(否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器)。所以同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方便。红外遥控系统作为以红外线为传送信息媒介的短距离无线遥控控制电路系统，具有准确度高、速度快、既方便又实用等诸多的优点。它可以方便地达到让你随意操纵用电器之目的，因而有很大的推广和使用价值
基于51单片机的红外遥控电机系统就是红外遥控系统的应用之一。本课题研究如何用51单片机进行红外编码及解码并控制多台步进电机联动或者单独动作，动作方式有同时或者单独的转速或者转向变化。此系统通过适当修改，可用于各种运动装置的电机控制系统。
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