实验指导书试用稿
电气学院实验中心
2011年10月
可编程控制系统
可编程控制系统实验指导书
目录
机电一体化柔性装配系统概述----------------------------------2 实验一 下料单元控制-----------------------------------------7 实验二 加盖单元控制----------------------------------------10 实验三 穿销单元控制----------------------------------------13 实验四 温度控制与人机界面---------------------------------16 附录-------------------------------------------------------19
2
可编程控制系统实验指导书
说明：
本课程实验内容共二个，其中实验一的内容由实验指导书中的实验一至实验三中选一完成（时间：
4学时）。3
可编程控制系统实验指导书 机电一体化柔性装配系统概述
Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。本装置采用铝合金结构件搭建各分站主体设备，选取多种机械传动方式实现站间串联，整条生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。系统控制过程中除涵盖多种基本控制方法外，还凸现组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等先进技术，为培养现代化应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩展的理想工业场景。
为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯连接等。
4
可编程控制系统实验指导书 装配生产线示意图如图1所示。
伸缩换向单元 站点6 图像识别单元 站点5 穿销单元 站点4 加盖单元 站点3 滚筒 转角 下料单元 站点2 整个系统主要由12个从站点组成，每个从站单元完成特定的工作任务，以装配、检验、分拣、入库的方式顺序完成各种装配操作和物流处理过程。各单元的主要功能如下所述：
检测单元 站点7 废品道 上料单元 站点1 1. 上料单元（站点1）：根据工件的位置情况，从料槽中抓取装配主体送入数控铣床单元或将铣床单元加工后的产品转送下料单元。
2. 下料单元（站点2）：将前站送入本
液压单元 站点8 分拣单元 站点9 图1 连续生产线示意图
升降梯立体仓库 站点10 单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。
3. 加盖单元（站点3）：通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。 4. 穿销单元（站点4）：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。
5. 图像识别单元（站点5）：运用电脑识别技术将前站传送来的工件进行数字化处理（通过图形摄取装置采集工件的当前画面与原设置结果进行比较），并将其判定结果输出。经检验处理后工件随托盘向下站传送。
6. 伸缩换向单元（站点6）：将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送。
7. 检测单元（站点7）：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。
5