直角坐标系牛顿拉夫逊算法毕业设计论文(4)

2019-05-24 09:58

以零电位点作为计算节点电压的参考点,根据基尔霍夫定律,可以写出4个独立节点的电流平衡方程如下

??y(U??U?)?I??y10U112121??U?)?yU??y(U??U?)?y(U??U?)?0?y12(U?2120223232424???U?)?y(U??U?)?0y23(U?323434???U?)?y(U??U?)?yU??I?y24(U4234434044? (2-1) 上述方程组经过整理可以写成

??YU???Y11U1122???????????????????????????I1?????Y21U1?Y22U2?Y23U3?Y24U4?0???YU??YU??0??????????????Y32U?2333344??YU??YU??I???????????????Y42U24334444? (2-2)

式中,Y11?y10?y12;Y22?y20?y23?y24?y12;Y33?y23?y34;

Y44?y40?y24?y34;Y12?Y21??y12;Y23?Y32??y23;Y24?Y42??y24;Y34?Y43??y34。

一般的,对于有n个独立节点的网络,可以列写n个节点方程

??YU????Y11U1122???Y1nUn?I1??YU????YU??I??Y21U12222nn2?????????????????????????????YU????Yn1U1n22???YnnUn?In? (2-3)

也可以用矩阵写成

???I???Y11???Y12???Y1n??U11?????Y???Y???Y???2n??U2??I2??2122???????????????????????????????Yn1????Yn2?Ynn???Un????In?? (2-4)

或缩写为

YU?I (2-5) 矩阵Y称为节点导纳矩阵。它的对角线元素Yii称为节点i的自导纳,其

Y值等于接于节点i的所有支路导纳之和。非对角线元素ij称为节点i、j 间的互导纳,它等于直接接于节点i、j间的支路导纳的负值。若节点i、j间不存在直接支路,则有

Yij?0。由此可知节点导纳矩阵是一个稀疏的对称矩

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阵。

2.1.2节点导纳矩阵的修改

在电力系统中,接线方式或运行状态等均会发生变化,从而使网络接线改变。比如一台变压器支路的投入或切除,均会使与之相连的节点的自导纳或互导纳发生变化,而网络中其它部分结构并没有改变,因此不必从新形成节点导纳矩阵,而只需对原有的矩阵作必要的修改就可以了。现在几种典型的接线变化说明具体的修改方法。

iyijij(a)I侧i(b)k*yTII侧jk*(k*-1)yTij(c)ij(d)yij-yij-yijy′ij(1-K*)yT(e)

图2-2 电力接线的改变

(a)增加支路和节点;(b)增加支路;(c)切除支路;

(d)改变支路参数;(e)改变变压器变比

(1)从原有网络的节点i引出一条导纳为一阶,矩阵作如下修改:

Yij的支路,j为新增加的

节点,如图2-2(a)所示。由于新增加了一个节点,所以节点导纳矩阵增加

Y 1)原有节点i的自导纳Yii的增量?Yii=ij;

Y?yij 2)新增节点j的自导纳jj;

;其它新增的非对角元均为零。

y(2)在原有网络的节点i与j之间增加一条导纳为ij的支路,如图2-2(b)所示。则与i、j有关的元素应作如下修改:

3)新增的非对角元素

Yij?Yji??yij?Yii??Yjj??yij 1)节点i、j的自导纳增量;

?Yij??Yji??yij 2)节点i、j的互导纳增量。

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y (3)在网络的原有节点i、j之间切除一条导纳为ij的支路,如图

?y2-2(c)所示,其相当在i、j之间增加一条导纳为ij的支路,因此与i、

j有关的元素应作以下修改:

?Y??Yjj??yij 1)节点i、j的自导纳增量ii;

?Y??Yji?yij 2)节点i、j之间的互导纳增量ij;

yy?(4)原有网络节点i、j之间的导纳由ij变成ij,相当于在节点i、jyy?之间切除一条导纳为ij的支路,再增加一条导纳为ij的支路,如图2-2(d)所示。则与i、j有关的元素应作如下修改:

??yij?Y??Yjj?yij 1)节点i、j的自导纳增量ii;

?Y??Yji?yij?y?ij 2)节点i、j的互导纳增量ij。

(5)原有网络节点i、j之间变压器的变比由

?k?变为k?,即相当于

切除一台变比为

k?的变压器,再投入一台变比为k??的变压器,

k??(U?U?)(U?BU?B),如图2-2(e)变压器Ⅱ型等值电路,图中yT为与变压

器原边基准电压对应的变压器导纳标幺值,则与i、j有关的元素应作如下修改:

?Y?(k???k1)节点i的自导纳增量?Yii?0;节点j的自导纳增量jj?Y2)节点i与j之间的互导纳增量ij

22?)yT;

??Yji?(k??k??)yT。

2.2节点导纳矩阵元素的物理意义

节点导纳矩阵的元素已在上一节作了说明,现在进一步讨论这些元素的物理意义。

如果令

??0??0UU2,n,?j,kk j (j?1,?

代入2-3的各式,可得

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?? YikUk?Ii (i?1,2,?,n) 或

???IYik??i????0,j?k?Uk?Uj (2-6)

当k?i时,公式2-6说明,当网络中除节点i以外所有节点都接地时,从节点i注入网络的电流同施加于节点i的电压之比,即等于节点i的自导纳Yii。换句话说,自导纳Yii是节点i以外的所有节点都接地时节点i对地的

总导纳。显然,Yii应等于与节点i相接的各支路导纳之和,即

Yii?yi0??yijj (2-7)

y式中 ,yi0为节点i与零电位节点之间的支路导纳;ij为节点i与节点j之间的支路导纳。

当k?i时,公式2-6说明,当网络中除节点k以外所有节点都接地时,从节点i注入网络的电流同施加于节点k的电压之比,即等于节点k、i的互导纳Yik。在这种情况下,节点i的电流实际上是自网络流出并进入地中的电流,所以Yik应等于与节点k、i之间的支路导纳的负值,即

Yik??yik

(2-8)

不难理解Yki?Yik。若节点i和k没有支路直接相联时,便有Yik?0。

?U在图2-2 所示的网络中,单独在节点2接上电源2,而将其余节点都接地。

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4?45y455y566y31?1y10y20?53y36?3y60?6y12y23?2ú25图2-3 自导纳和互导纳的确定

y12

根据上述节点自导纳和互导纳的定义,可得

??yU???y20UI2122?y23U22Y22???y20?y12?y23??U2U2 ??Iy12U12Y12?????y12??U2U2 ??Iy23U32Y32?????y23??U2U2

???52?Y62?0。从图中也可以清楚地看到,节点因I4?I5?I6?0,故Y42?Y4、5和6同节点2都没有直接的支路关系。导纳矩阵元素的其它元素也可以用类似方法确定。

节点导纳矩阵的主要特点是:

(1)节点导纳矩阵的元素很容易根据网络接线图和支路参数直观的求得,形成节点导纳矩阵的程序比较简单。

(2)节导纳矩阵是稀疏矩阵。它的对角线元素一般不为零,但在非对角线元素中则存在不少零元素。在电力系统的接线图中,一般每个节点同平均不超过3~4个其它节点有直接的支路联接,因此在导纳矩阵的非对角线元素中每行平均仅有3~4个非零元素,其余的元素都为零。如果在程序设计中设法排除零元素的贮存和运算,就可以大大地节省贮存单元和提高计算速度。

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