图4 车床控制系统梯形图
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5.2 梯形图状态监测
（1）主电动机M1点动控制时，梯形图状态监测图如图5所示。
图5 M1点动控制状态监测图
（2）,主电动机M1正转长动控制时，梯形图的状态监测图如图6所示。
图6 M1正转长动状态监测图
（3）主电动机M1反转长动控制时，梯形图状态监测图如图7所示。
图7 M1反转长动状态监测图、
（4）主电动机M1正转反接制动时，梯形图状态监测图如图8所示。
图8 M1正转反接制动状态监测图
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（5）主电动机M1反转反接制动时，梯形图状态监测图如图9所示。
图9 M1反转反接制动状态监测图
（6）冷却泵控制未启动时，梯形图状态监测图如图10所示。
图10 冷却泵M2状态检测图
（7）快速移动电动机启动时，梯形图状态监测图如图11所示。
图11 快速移动电动机M3状态检测图
（8）照明灯控制电路开启时，梯形图状态监测图如图12所示。
图12 照明灯控制梯形图状态监测图
由以上状态监测图不难看出，各个按钮开关仍然是原先的控制作用，车床的各项基本功能都能实现，由此可以看出，设计出的梯形图符合控制要求，可以在不改变控制方式和控制要求的基础上，实现对车床基本加工方式的控制。该控制系统可以代替原有的控制系统实现对车床的控制，并且具备了原有控制系统所没有的优点。
6. 结束语
本次设计，完成了C650车床信息的搜集，控制系统设计方案的提出、选择及论
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证，输入及输出设备及PLC的选用，及其外接设备的线路连接以及PLC程序编写。本设计采用PLC系统取代车床的电气控制系统，该系统具有检修方便、成本低廉、运行稳定、控制速度快、功能灵活等优点。由于时间和水平问题，本设计只实现了车床基本控制系统的设计，未能实现数控化，自动化水平不高。 进一步的研究方向是对车床进行数控化改造，将传统车床直接改造为数控车床，可实现自动加工功能，大大提高车床的数控化。我国拥有庞大基数的传统车床，如能对车床进行数控化改造，可大大提高我国制造业的现代化水平，与制造购买新的数控机床相比也能大大的节约成本，这将会拥有广阔的发展前景。
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