钱广顺：挖掘机的虚拟样机技术探究
结 论
液压挖掘机是当今工程建设中不可缺少的各种大型设备之一。随着技术的不断发展，液压挖掘机向大型化、复杂化发展，挖掘重量越来越大，对其性能要求越来越高。其动态性能的好坏直接影响到整个液压挖掘机的性能。本文全面了解和掌握了国内外虚拟样机发展水平和趋势，结合研究所所研制开展的液压挖掘机项目，开展了有关虚拟样机技术仿真研究等多方面工作。
主要工作成果如下：
（1） 综述了虚拟样机理论和液压挖掘机国内外发展现状，为提高设计效率和产品质量，指出将虚拟样机技术引入挖掘机开发的必要性。
（2） 建立液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型。
（3） 液压挖掘机挖掘工况的动力学仿真分析研究。利用建立的虚拟样机，对复合挖掘工况进行了详细的仿真，并对仿真数据进行了分析，为设计开发提供重要参考。
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山东交通学院毕业设计（论文）
致 谢
本文是在老师的悉心教导和热情关怀下完成的，它的完成离不开许许多多人的关怀与帮助，在此向他们敬以崇高的敬意和最诚挚的感谢。
首先特别感谢我的导师—刘爱华老师，在我做毕业设计的过程中，刘爱华老师渊博的知识，兢兢业业的工作作风、一丝不苟的治学态度给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅、终身受用。本文的研究工作得到了刘爱华老师的精心指导，从本文的选题到论文的撰写完成都凝聚着导师的心血，在此谨向刘爱华老师，致以衷心的感谢和诚挚的敬意!
最后，要感谢我的家人，他们的鼓励与支持是我人生路上前进的最大动力。 感谢各位专家的审阅！
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钱广顺：挖掘机的虚拟样机技术探究
参考文献
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