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图6-5 孔用挡圈 表6-3 孔用挡圈尺寸
孔径 D S d1 b 沟槽 d2 d0 基本尺寸 极限偏差 基本尺寸 极限偏差 基本尺寸 极限偏差 基本尺寸 极限偏差 ≥ ≤ 80 85.5 (+1.30,-0.54) 2.5 (+0.07,-0.22) 3 6.8 83.5 (+0.35,0) 2.7 (+0.14,0) 5.3 63 mm mm mm mm mm mm 沟槽 m 沟槽 n 轴d3 mm mm mm 每1000个钢挡圈得重量约为22.0 kg。 6.2叉架与内门架滚轮的设计
由于该滚轮的受力与内门架处的滚轮受力几乎相等，故此处的设计跟上面一样，在此不在进行计算。
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黑龙江工程学院本科生毕业设计 第7章 起升液压系统设计
7.1 液压系统简介
液压系统除油箱及其管路外，由工作/ 转向油泵和电机作为动力元件，多路换向阀，限速阀等作为控制元件，油缸作为执行元件。
液压系统执行元件主要可分三部分： ①为了升降货物配有起升油缸。
②为使装货的框架能前后倾斜，以利于搬运和行走方便使用倾斜油缸。 ③转向油缸和全液压转向器。
油泵输出的压力油分别进入到工作装置和转向操纵机构，通过前后倾手柄使多路换向阀的滑阀移动以改变液压油的流动方向，从而控制升降油缸与门架倾斜油缸，实现起重货架和门架的前后倾斜。另一个油路是油液经转向油泵与电机到全液压转向器控制转向油缸；最后油液将再度重返油箱如此不断循环，液压系统是叉车工作过程中的重要环节。
7.2 设计方案
双泵驱动即工作装置与转向装置均采用齿轮泵（成本低）变转速调节，双作用活塞式倾斜油缸，油路布置为：开式油箱与非上置式泵站分布于两侧，两个倾斜油缸布置于外门架两侧，两个起升油缸位于门架两侧（视野开阔），控制阀位于驾驶员右方（操纵方便）；出油口采用网式滤油器（结构简单，通油能力大，压力损失小，清洗方便）。相关数据参数见表7-1。
表7-1 1.8t液压叉车液压系统技术参数 额定起重量Q 载荷中心距C 起升高度H 门架倾角（前倾α/后倾β） 最大起升速度(满载)V升 1800Kg 500mm 3000mm 6°/10° 300～400mm/s 10Km/h 最大运行速度(满载)V行 100mm 最小离地间隙δ 1．确定回路方式：选开式回路，即执行元件的排油直接回油箱，油液径沉淀、冷却后再进入液压泵的进口。 2．选液压油：普通矿物液压油。
3．选执行元件：液压缸（起升油缸、倾斜油缸、转向油缸等）。
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黑龙江工程学院本科生毕业设计 4．液压泵类型：系统压力小于21Mpa，选用齿轮泵或叶片泵；大于21Mpa选柱塞泵。
5．调速方式：定量泵变转速调速，同时使用换向阀阀口实现微调。
6．调压方式：溢流阀做安全阀，限制系统最高压力；执行元件不工作时液压泵在小功率下工作采用卸荷回路。垂直变负载(起升缸升降)采用限速阀，保证重物平稳下落。
7．确定换向回路：三位六通手动换向阀控制。
7.3 原理图
设计说明：
油箱：对开式油箱进行设计，（油箱上有空滤器，回油管处装精滤器等）。
【3】液压泵：工作油泵采用齿轮泵，型号分别为CB-F18C-FL；（转向油泵CB-6）。
工作电机：Z4-112-4。
液压执行元件：起升油缸：选择双作用柱塞式液压缸
倾斜油缸：选择双作用活塞式液压缸
液压控制阀： 方向控制：选用多路换向阀ZFS-L10C-YT-O【3】；
流量控制：设计单向限速阀
油箱设计，液压油及压力损失计算。
液压系统回路的工作线路主要分两路进行，详见图7-1：
图7-1 液压系统回路的工作线路
为了说明液压系统回路，下面液压系统原理可加深对液压系统的认识
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图7-2 液压系统示意简图
7.4 油泵选择计算
7.4.1 确定各参数
起升油缸最大工作压力为100Kg/cm2,流量为25.8 L/min，换向阀要求最大压力140Kg/cm2,参照同类同规格产品，液压系统最大压力P1选100Kg/cm2。
7.4.2 液压泵站及液压泵的规格及选用
液压泵站是液压系统的重要组成部分（动力源）它向液压系统提供一定的压力和流量的工作介质。在液压泵站上安装必须的液压阀可以直接控制液压执行元件工作，本课题布置采用非上置卧式，即油泵及电机单独安装在专用平台上（不是安装在油箱上盖上），即采用机座带底脚、端盖上无凸缘结构，电动机水平放置，安装处可加弹性防振垫。 1.液压泵的最大工作压力Pp
2 Pp?P1??P1?100?10.12?110.12Kg/cm
（式7-1） 式中
（包括局部损失和沿程压力损失，详细见下文）。 ?P1——进回油路中总压力损失2.液压泵流量
Qp?K??Qmax? （式7-2）
式中
K——系统漏损系数（1.0～1.1），常取1.1；
?Qmax——同时动作的各液压执行器的最大泵工作流量，可由同时动作的各液
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黑龙江工程学院本科生毕业设计 压执行器（起升油缸和倾斜油缸）最大流量相加，?Qmax?Qmax?25.8L/min。 所以
Qp?1.1?25.8?28.38L/min
3.选油泵
工作油泵采用CB系列齿轮泵，型号为CB-F18C-FL【3】。参数见表7-2
表7-2 CB-F18C-FL型齿轮泵
名称 流量 额定转速 额定压力 驱动功率 质量 容积效率 7.4.3 油泵功率及电机选择 1.油泵的驱动功率： P?式中
符号 Qmax V额 P额 P驱 m ? 量值 30.6 1800 12.5 11.2 8.2 >90%。 单位 L/min； r/min； Mpa； kw； kg； PpQn10?v （式7-3）
Pp---泵的实际最大工作压力，Pp=140Mpa； Qn——泵的额定流量，Qn?30.6??---泵的机械效率，取 ??0.8。 所以
1000?510cm3/s； 60140?106?510?10?6P???8925W?8.93KW
10?v10?0.82.选择油泵电机
据油泵额定转速及所需驱动功率，选择Z4-112-4(15min工作制)【4】。参数见表7-3。
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PpQn