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5 电气控制的设计
5.1 电气控制设计要求
电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的，是传动形式与控制方案的具体化。应满足机电设备对电气控制线路的要求，工艺要求准确、控制线路简单、经济、安全、可靠地工作，具有必要的保护装置[10]。
5.2 电气控制设计方案
电气控制线路的设计运用经验设计法[11]进行设计的，先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成一个整体以满足生产需要。由于切割机需要控制的对象较多，所以系统的控制部分比较复杂，电气在接收PLC命令对系统进行设置后，还要根据要求切割过程完成输入信号的循环监控，并输出不同的信号对系统的各个执行部件进行控制，使其协调工作，完成工件的切割[12]，电气原理图如图6-1所示，其中为 PLC的I/O端口分配见附录A。
SQ1L-31L-21L-11HL1KM1NL-12L-22L-32KR1KR1L-13L-23L-33KA12100001000110002100031000410005100061000710008SQ21TC1M1KM1HL2NDT2DT3 6-1 电气原理图
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5.3 可编程控制器PLC控制流程
DT3，DT4,DT6,DT8 待命 初位 DT1,DT2,DT5,DT7,DT9断电9 走刀 工作1位 DT2上电保持 工作2位 DT2,DT3相继上电 夹紧 随动 DT4上电保持 落刀 DT1上电保持 抬刀 DT1断电 随动返回 DT5断电 1位走刀返回 DT2断电 2位走刀返回 DT2,DT1/断电
6.2-控制流程图
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参考文献
[1] 梁景凯，盖玉先． 机电一体化技术与系统[M]． 北京：机械工业出版社，2012．1． [2] 徐 灏．机械设计手册[M]．北京：机械工业出版社， 1991．
[3] 陆鑫盛，周洪. 气动自动化系统的优化设计[M]．上海：上海科学技术文献出版社，1995．
[4] 濮良贵，纪名刚. 机械设计[M]．8版．北京：高等教育出版社，2006．5． [5] 刘延俊．液压与气压传动[M]．1版． 北京：清华大学出版社，2012．12． [6] 刘鸿文．材料力学[M]．4版．北京：高等教育出版社，2004．5． [7] 孙 恒. 机械原理[M]．8版．北京：高等教育出版社，2008．5． [8] 蔡春源．简明机械零件手册[M]．北京：冶金工业出版社，1996．3．
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[12] 陈建明.电气控制与PLC应用练习与实践[M].4版．北京：电子工业出版社,2006．2．
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致 谢
时光飞逝，四年的大学生活将随着本次毕业论文的完成而画上完美的句号。
感谢李宏老师在本次论文设计中对我的悉心指导，不论是从课题选择到具体的写作过程，还是论文初稿与定稿，都透露出老师的心血和汗水。在本次毕业论文设计期间，闫冰洁老师一丝不苟的工作作风，治学严谨的态度，让我受益匪浅，深受感动。多谢老师在专业知识上的指导和提出的一些富于创造性的建议，在这样无私的帮助和熏陶下，我终于顺利完成了我的毕业设计。 在此，向老师至于我深深地感谢和崇高的敬意。
借此毕业之际，向各位给予我悉心教诲的老师表示真诚的谢意。感谢他们四年来对我的辛勤栽培，让我能很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成此次论文。 通过毕业设计的锻炼，使我们运用专业知识的能力得到了进一步提高，知识得到了巩固，使我们对设备的整体设计思想有了更进一步的认识，通过对棒料切机的设计，我运用了各门专业课程，再一次夯实了我的知识。
最后，谢谢帮助我的同学和舍友，感谢你们给我的启发、提出的宝贵意见。
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附录A— PLC I/O端口分配图
40-+抬刀换向阀DT1S1初位信号S0抬刀缸原位S1抬刀缸终位S2走刀缸1终位S3走刀缸1原位S4走刀缸2原位S5走刀缸2终位S6夹紧缸原位走刀1换向阀DT2走刀2换向阀DT3夹紧换向阀DT4随动换向阀DT5初位指示灯HL2自动指示灯HL31位指示灯HL42位指示灯HL5电机启动KM1
输出通道输入通道COM0001020304050607080910414243444546474849505152535455江苏食品职业技术学院 2012届毕业项目
COM000102030405060708091011100101102103104105附录-A PLC I/O端口分配
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S7夹紧缸终位
S8行走缸原位S9行走缸终位SB1启动/停止SB2自动/手动SB3抬刀/落刀SB4走刀1缸前进/返回SB5走刀2缸前进/返回SB6夹紧/松开SB7随动/返回SB8恢复初位56575859江苏食品职业技术学院 2012届毕业项目
附录B—棒料切割机装配图
AAA - A技术要求、电机功率为、砂轮片技术参数为、设备中气缸的工作压力为，额定转速，最大线速度，总的耗气量为六角螺栓平垫圈夹紧机械手六角螺栓平垫圈切割装置弹簧垫圈六角螺栓纵横行走装置锰钢钢钢钢钢标记处数分 区设计制图审校工艺韦忠爽韦忠爽更改文件号批号年 月 日棒料切割机装配图数量重量比例1:5菏泽学院机械电子2QGJ-0
附录-B 棒料切割机装配图
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