（3）水下船体表面清洗刷具的研究
对水下清刷机器人的执行机构进行初步研究。从以减少流体阻力和提高清刷效率出发，建立了刷盘的动力学和运动学模型。通过分析设计参数的影响因素，获得执行机构设计的若干原则，并完成方案设计。
（4）基于制造资源的CAPP专家系统研究
进行CAPP专家系统的总体方案设计，面向对象技术、知识表达技术的研究，知识库、推理机、数据库技术的研究，CAPP中的工艺路线编制、工序设计、工序图自动生成方法的研究等。此题目可由多名学生共同完成。
（5）离心机优化设计方法的研究
在工艺条件和生产能力的约束条件下，以离心机螺旋力矩为目标函数，进行优化设计，以达到成本最低，节约能源的目的。
四、软件工程类课题
1．题目类型
主要包括:使用各种高级语言进行某一项目的软件开发及程序编制，应选择小型课题或子课题。 2．题目示例
（1）机械零件三维参数化设计与绘图软件编制
进行轴类零件、紧固件、轴承、齿轮、链轮、带轮、密封件等的三维参数化设计与绘图软件编制，每个学生选择其中的2~3种。 （2）零件分类编码系统软件编制
建立零件分类编码系统对零件进行编码，建立零件编码数据库，以Visual Basic语言编写主控程序软件，对数据进行各种操作。
（3）企业人事管理系统软件编制
人事管理系统是企业资源计划（ERP）系统的一个重要组成部分。使用C++Builder相关的各种技术、面向对象技术，建立企业人事管理系统。内容包括：人事管理系统的分析、人事管理系统的设计，以及人事管理系统的软件实现。 （4）基于C语言的数控插补软件编制 研究直线插补和圆弧插补的几种方法，根据插补原理画出流程图，使用C语言编写程序软件，验证其可行性，并对插补误差进行分析。
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