致 谢
在论文既将完成之际，我想对这段时间给予我极大支持，并在论文撰写过程中给予我极大帮助的张秀芳老师以及四年当中传授我广泛识的各科老师和曾给予过我鼓励的广大师兄师姐们，忠心的说一声谢谢。谢谢你们在我大学生涯中为我付出的种种艰辛与汗水。毕业之即，难以描述我心中的彷徨与激动，回想大学生活中，众多的老师同学无私的给了我种种帮助，让我在大学里快乐、无忧无虑地吸收各种文化知识，丰富了我的精神世界，大大增强了我的文化底蕴。我谢谢你们，我亲爱的老师和同学们，并深深的祝福你们好人一生平安。
感谢四年以来众多同学和朋友的帮助，大家在紧张的学习之余一起度过了许多愉快而美好的时光。
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声 明
本论文的工作是 2009年3月至2009年6月在成都信息工程学院控制工程系系完成的。文中除了特别加以标注地方外，不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都信息工程学院或其它教学机构的学位或证书而使用过的材料。除非另有说明，本文的工作是原始性工作。
关于学位论文使用权和研究成果知识产权的说明：
本人完全了解成都信息工程学院有关保管使用学位论文的规定，其中包括： （1）学校有权保管并向有关部门递交学位论文的原件与复印件。 （2）学校可以采用影印、缩印或其它复制方式保存学位论文。 （3）学校可以学术交流为目的复制、赠送和交换学位论文。 （4）学校可允许学位论文被查阅或借阅。
（5）学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。
除非另有科研合同和其它法律文书的制约，本论文的科研成果属于成都信息工程学院。
特此声明！
作者签名： 2010年 6月4 日
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