3.2.2 SiRF Star II GPS信号接收模块
该设计中GPS信号接收模块所选用的是SiRF Star II GPS接收模块，该模块是由美国瑟孚科技有限公司所生产。主要使用到的引脚如图3.4所示。该模块具有12通道并行接收能力，所接收的GPS信号属于民用频段的L1信号（1575.42MHz），在没有SA干扰的情况下平均定位误差为10米，动态速度误差为0.1米/秒，信号灵敏度达到－142dBm，冷启动定位时间为42秒，热启动时间为38秒，重新定位时间仅仅需要8秒。
图3.4 SiRF Star II引脚图
GPS数据输出格式为标准的NMEA－0183标准，采集地理信息的更新速率为每两秒一次，地图坐标系为WGS－84坐标系[8]。
该模块天线采用的是体积小、可靠性高、灵敏度高的微带天线，该天线封装在模块内部，更进一步的提高了整个模块的可靠性。该模块实物图如图3.5所示。
图3.5 GPS接收模块
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它的工作电压为2.7V－3.3V，工作电流仅为75mA，它由GSP2e数字IC、GRF2i射频IC和GSW2模块化软件组成。
GSP2e主要集成了一个增强型GPS内核、一个50MHz 的ARM7 CPU、独立的内部总线和外部总线、1Mb EDO DRAM、高精度实时时钟、GPS接收机外部设备和2个UART。
GRF2i主要由片内压控振荡器和基准振荡器、集成中频滤波器(IF)、集成LNA和数字接口等组成。GSW2模块化软件很容易集成到现有系统中，并提供功能强大的开发环境。
SiRF Star II除增加了中央处理器和卫星信号追踪引擎, SiRF Star II在芯片组中集成了兆位存储器(DRAM) , 这个是其它同类产品的八倍。这使其不仅可执行各项GPS 功能,还能为用户应用提供额外存储。将IF滤波器集成到射频芯片内而无需新增外部滤波器, 从而进一步降低了元件的数目并增加了可靠性。该芯片的主要特征如表3.3所示。
表3.3 SiRF Star II主要特征 SiRF Star II特点 信号捕捉 功 能 从有遮挡地区走出时快速重捕卫星信号 信号跟踪 跟踪弱信号比正常信号信噪比低20dB 单卫星定位 在短暂的仅能收到一颗卫星的情况下定位 多级消除误差 减小GPS反射径带来的误差 差分GPS 周期（大约30分钟）更新星历和修正时间 功率分配 用 处 在遮挡环境下提供更多的定位结果 改善信号可利用性，在信号衰减严重的地方也可定位 在信号阻塞的地区也可定位，适于车载GPS 使GPS定位准确度提高到5m 功率几乎变成了以前的20%，增加使用时间 1s内有800ms的时间接收机工作在不想频繁给出定位结不工作，仅仅有200ms的时果的情况下，节省功耗 间用于重捕、跟踪、定位 3.2.3 12864液晶显示模块介绍
(1) 液晶显示模块概述
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12864液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16X16 点阵）、128 个字符（8X16 点阵）及64X256 点阵显示RAM（GDRAM）。12864液晶显示模块引脚如图3.6所示。
图3.6 12864液晶显示电路图
主要技术参数和显示特性:
电源：VDD 3.3V～5V( 内置升压电路，无需负压)； 显示内容：128 列× 64 行； 显示颜色：黄绿； 显示角度：6：00钟直视； LCD 类型：STN；
与MCU 接口：8位或4位并行/3位串行； 配置LED 背光；
多种软件功能：光标显示、画面移位、自定义字符、睡眠模式等； 逻辑工作电压(VDD)：4.5～5.5V； 电源地(GND)：0V；
工作温度(Ta)：0～60℃(常温) / -20～75℃（宽温）[9]。 (2) 12864有20接口引脚，引脚说明如表3.4所示。
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表3.4 12864引脚说明
引脚序号 名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9-16 17 18 19 20 CS1# CS2# VSS VDD VO DI R/W E D0-D7 RST VEE VLED+ VLED- 说明 U1片选。 U2片选。 电源地。 电源输入（+5V）。 液晶显示对比度调节。 数据输入。 读写选择。R/W=1，读状态；R/W=0，写状态。 读写使能。 数据总线。 液晶模组复位。RST#=L,复位。 液晶驱动电源。 LED电源正（5.0V）。 LED电源地。 3.3 基于单片机的GPS硬件连接介绍
整个硬件设计要求GPS接收模块输出的信号通过单片机STC89C52、GPS信号接收模块、12864液晶显示模块、电源相连接实现系统功能。硬件电路设计如图3.7所示。
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图3.7 GPS硬件电路图
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