2T22?3.447?104F????3402.2N d1202.5径向力 0F??3402.2N Fr?F?tan??3402.2?tan20?1238.3N 法相力 F3402.2Fa????3620.5N cos?cos20 (2)画轴的受力分析图，轴的受力分析图如下图所示： Fr?1238.3N Fa?3620.5N (2)求支撑反力： 水平面上： F2H??406.8N F2HdFr?L2?Fa42?1238.3?45.5?3620.5?25?L1?L284 F1H?1645N ??406.8NF1H?Fr?F2H?1238.3?406.8?1645N垂直面上： F2V?1842.8N F2V?F?2?L23402.2?45.5??1842.8NL1?L284 F1V=1559.1N F1V?F?2?F2V?3402?1842.8?1559.1N轴承的总反力为： F2?F2H?F2V?2222F2?1887.2N ??406.8?2?1842.82F1?2266.5N ?1887.2 N F1?F1H?F1V?16452?1559.12?2266.5N （4）画弯矩图： 在水平面上： a-a剖面左侧为： MaH?15.6N.m MaH??F2H?L1?406.8?38.5?15.6N.m a-a剖面右侧为： M'aH?74.8N.m M'aH?F1H?L2?1645?45.5?74.8N.m 垂直面上： MaV?71N.m MaV?F2V?L1?1842?38.5?71N.m 合成弯矩图： a?a剖面左侧：Ma?MaH?MaV?15.62?712 ?72.7N?ma?a剖面右侧：Ma?MaH?MaV?74.82?712 ?103.1N?m2222a?a剖面左侧： Ma?72.7N?m a?a剖面右侧： Ma?103.1N?m 8、校核轴因b-b左侧弯矩大，同时有转矩。故b-b左侧 的强度 为其危险剖面 其弯矩系数： bt?d?t???5036?6?50?6?W???? 322d322?50?12500mm3?d322bt?d?t???5036?6?50?6?W???? 162d162?50?25000mm3?d322弯曲应力： MB1.03?105?b???8.248Mpa W12500扭切应力： T234.47?104????13.8Mpa WT25000按弯曲合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数a=0.6，则当量应力为： ?e??b2?4????2?8.2482?4??0.6?13.8?2?23.57Mpa 由表查得45钢调质处理抗拉强度极限?b=640Mpa，则由表查得轴的许用弯曲应力]=60Mpa,?e<[δ 轴的强度满足要[δ-1b-1b],强度满足要求。 求 9、校核键齿轮处键连接的挤压应力为： 连接强度 4T4?34.47?104 ?p???53.44Mpa dhl50?12?42 4T4?34.47?104 ?p???44.2Mpa dhl50?12?54 取轴、键的材料都是钢，查表得[δp]= 键连接强度满足60~90Mpa, 要求 ?p<[δp],强度安全 10、校核轴（1）计算轴承的轴向力 承寿命 由表查得： 轴承30207的额定载荷Cr=54.2*103N Cor=63.5*103N,e=0.37,Y=1.6 则轴承1、2内部轴向力分别为： F21887.2??590N2Y3.2 F12266.5Fd1???708.3N2Y3.2Fd2?外部轴向力： Fae=3620N Fae+Fd=3620.5+590=4210.5>Fd1 即： Fa1=Fae+Fd2=4210.5N Fa2=Fd2=590N (4)计算当量动载荷P Fa14210.5??1.86?e FR12266.5即 P.5?1.6?3620.51?xFr1?yFa1?0.4?2266?6123.4 (3)校核轴承寿命 查表得：fT=1.0 fp=1.1 ??10??fTc??10?1.0?54.2?10?60?43?1.1?632160n?fp.4?p???4.04?105 66?3Lh???? ?103L'h?10?365?18?6.57?104h Lh>L'h即满足使用寿命要求 11、联轴器轴段VI安装联轴器此段设计应与联轴器的选的选择 择同步选择，为补偿联轴器所连接两轴的安装误差、隔离震动，选用弹性柱销联轴器查表得ka=1.3，则计算转矩 轴承寿命满足要求 Tc?ka?T3?1.3?1.04?104?1.35?104 LX2型联轴器 查表得：LX2型联轴器满足要求
六、箱体结构的设计
两级同轴式圆柱齿轮减速器箱体的主要结构尺寸如下表： 名称 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱座 箱体凸缘厚度 箱盖 箱座底 加强肋厚 箱座 箱盖 公式 δ=0.025a+3≥8 δ1=0.02a+3≥8 b=1.5δ b1=1.5δ b2=2.5δ m≈0.85δ m1≈0.85δ df=0.036a+12 d1=0.72 df d2=0.6 df M8 d3 =0.4-0.5 df M8 M8 112 D2=D+5d3 102 112 d4=0.4 df M8 26 C1 18 16 24 C2 16 14 Δ1 >1.2δ Δ2 > δ 10 10 n=6 M20 M16 M10 数值（mm） 8 8 12 12 20 7 7 n=4 地脚螺钉直径和数目 轴承旁连接螺栓直径 箱盖和箱座连接螺栓直径 高速轴 轴承盖螺钉直径和数目 中间轴 低速轴 高速轴 轴承盖外径D2 中间轴 低速轴 观察孔盖螺钉直径 df、d1、d2 至箱外壁距离 df d1 d2 df d1 d2 df、d1、d2 至凸缘边缘的距离 大齿轮齿顶圆与内壁距离 齿轮端面与内壁距离