洛阳理工学院毕业设计（论文）
还有制动器间隙调整装置，衬垫磨损后的补偿装置，制动瓦块的复位装置等。
起重机常用的制动器按构造形式可分为块式制动器、蹄式制动器、带式制动器以及盘式制动器。
1. 块式制动器常用的有电力液压块式制动器和电磁块式制动器。块式制动器构造简单，工作可靠，动作平稳，噪音小，寿命长，维修方便，在起重机上使用广泛。
2. 蹄式制动器又称内张蹄式制动器，它主要由制动鼓、制动蹄、传力杠杆、紧闸装置以及辅件等组成。由于结构紧凑，密封容易，可用于安装空间受限制的场合，曾广泛用于各种车辆。但因构造复杂、散热性差、调整不方便等缺点，在某些车辆上逐渐被盘式制动器所代替。
3. 带式制动器由制动轮、制动钢带、操纵系统等组成。带式制动器与块式、蹄式制动器相比较，优点是构造简单、尺寸紧凑、包角大、制动转矩大。制动轮直径相同时，带式制动器的制动转矩为块式的2～2.5倍。缺点是对制动轮轴有较大的径向力，制动钢带上的比压力不均匀，衬片磨损不均匀，散热性能不好。
带式制动器常用于尺寸紧凑的地方，中、小负载的机械、车辆及人力操纵的场合，如汽车起重机、建筑用卷扬机等。履带起重机和铲土运输机械用它作为转向制动器，在高炉升降机的低速轴或卷筒上作为安全制动器。
4. 盘式制动器的工作表面为圆盘的两侧平面，少数为圆锥面。其摩擦副由制动盘和制动块组成，沿制动盘轴向施加压力，制动盘不受弯曲，制动性能稳定。
盘式制动器与轮式制动器(块式、带式、蹄式)比较，优点是：制动转矩大且可调范围大，制动平稳可靠，动作灵敏，保养维修方便；频繁制动时，无冲击；防尘和防水性能好，制动盘上的灰尘和水等污物易被甩掉；制动盘沿厚度方向变形量比制动轮径向变形量小得多，易实现小间隙和磨损后的自动补偿，脚踏式的踏板行程变化也较小；转动惯量小，体积小，重量轻。
按用途可分为停止式和限速式，按工作状态分为常闭式和常开式，按动作方式又可分为自动作用式、操纵式和综合式三种。选用制动器的一般原则如下[4]：
1. 根据国内现有系列产品选择制动器。块式制动器技术成熟，使用可靠，价格适中，维护方便，在起重机上应用最广，在同等条件下可优先选用。在外形尺寸受限、制动转矩要求很大的场合，可考虑选用带式制动器，汽车、轮胎、履带起重机较多使用带式制动器。盘式制动器制动转矩大，外形尺寸小，摩擦面积大于块式制动器，磨损小，应用日益广泛。
17
洛阳理工学院毕业设计（论文）
2. 制动器一般装在机构的高速轴上，以减小制动转矩。起升和变幅机构必须使用自动或操纵的常闭式制动器。必须使用常开式操纵制动器时，应加装停止器。运行和回转机构推荐使用操纵式制动器。在电动桥、门式起重机的运行机构上多采用综合式制动器。
3. 在起升、变幅机构中用于支持物件和吊臂的制动器，制动转矩必须有足够的储备，制动安全系数和制动装置的性能必须达到安全要求。
4. 选制动器应注意经济性、维修性和使用可靠性。制动器选定后，应根据起重机的工作条件和具体要求验算制动时间或制动距离或制动减速度，必要时应作发热验算。
图2-5 电力液压块式制动器
综上比较以及根据制动器选用原则，初选择电力液压块式制动器，如图2-5所示。
2.3.6 缓冲器
缓冲器的作用是吸收起重机与终端挡板相撞时或起重间相撞产生的动能，要求它能在最小的外廓尺寸下吸收最多的能量，并且反座力尽量小，以保证起重机平移定车。
根据产生缓冲力的变形体的不同，起重机的缓冲器可分为木材、橡胶、聚氨酯泡沫塑料、弹簧和液压缓冲器。
1. 木材缓冲构造简单，取材方便，但缓冲能力很小，实际上只起阻挡作用，一般用于低速轻载的起重机，主要是手动起重设备。
2. 橡胶缓冲器具有结构简单、制造方便、可以用于防爆场所等优点，但是缓冲能力小，它所吸收的能量比较小，最大也不过215kg.m，主要起阻力作用，因此，
18
洛阳理工学院毕业设计（论文）
一般只用于运行速度不大于50m/min的起重机上，不宜用于环境温度过高或过低的场所，适用温度在-30-50℃范围内。
3. 聚氨酯泡沫塑料缓冲器重量轻，价格便宜，在缓冲过程中可消耗40%的能量，反弹小且可压缩性能和回弹性好。与橡胶缓冲器一样，构造简单，工作中是软碰撞，无噪音，无火花，特别适于防爆场合。
4. 弹簧缓冲器具有结构简单、维修方便和不受环境温度影响等优点，因此目前应用较为广泛，但是由于它的缓冲过程中，撞击的动能大部分转化为弹簧的压缩势能，储存在弹簧内部，因此在缓冲完毕后，会产生反弹力作用在起重机上，式起重机向相反方向运动。
5. 液压缓冲器与弹簧缓冲器比较，具有无反弹作用、缓冲力恒定、吸收能力大、缓冲行程短、外形尺寸小的优点，因此适用于碰撞速度大于2m/min的起重机上，它的缺点是构造复杂，维修不便，油缸密封要求较高和受环境温度影响等。
常用的橡胶缓冲器、聚氨酯泡沫塑料缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器均有配套产品供应，由于小车质量和运行速
度都不大，故初选用橡胶缓冲器，如图2-6所示。 图2-6 橡胶缓冲器
2.3.7 减速器
起重机的起升、运行、回转和电动臂架变幅机构中都要使用减速器。目前，国内起重机使用较多的ZQ型(ZQA型、PJ型)和ZSC型(JSC型)减速器，但多数都是仿照前苏联的产品。
ZQ型减速器主要用于起升机构、电动变幅机构、大车运行机构和绳索牵行的小车运行机构。ZSC型立式平行轴减速器主要用于起重大、小车运行机构。这类减速器结构简单，齿轮相对于两侧的轴承为非对称布置，载荷沿齿宽分布不均匀，两边的轴承受力不等。其材质较差，承载能力低，技术水平落后，但因成本低，价格便宜，目前使用仍旧广泛。
随着对起重机性能要求的不断提高，这类减速器正逐渐被各种新型减速器所替代。
1. QJ型减速器系列
19
洛阳理工学院毕业设计（论文）
QJ型减速器系列主要用于起重机的起升机构，、运行机构和电动变幅机构。减速器的箱体为焊接结构，外形美观，自重轻，单位重量传递的扭矩较大，立式和卧式减速器统一于一种结构型式，利于组织生产。
2. QS型加速器
此种减速器与制动电机组装成“三合一”运行机构。减速器的输出轴孔套在车轮轴上，箱体上支点吊挂在起重机端梁上。整个机构体积小、重量轻、组装性好，在中、小型起重机运行机构中得到广泛应用。
3. SHQ三环减速器
这种减速器采用独特的平行轴一动轴三环传动形式，兼有同轴行星传动和平行轴定轴传动的特点，承载能力大，过载性好，传动比大，运转平稳且结构紧凑。
4. 行星齿轮减速器
GJW型和JQ型行星齿轮减速器用于高速液压马达驱动的起升机构。减速器作为独立部件装在卷筒的内腔，减速器的输入轴经多片盘式制动器于高速液压马达相连。减速器的输出轴与卷筒固接。减速器用于各种液压驱动的臂架起重机的起升机构和钢丝绳滑轮组变幅的蝙蝠机构，在其它各种提升、牵引的卷扬机设备中，也获得广泛应用。
桥式起重机的起升机构较多采用卧式减速器，运行机构较多采用立式安装的减速器。考虑经济实用、安装与维修方便，初选择PJ型或JSC型减速器作为此次起重机设计的减速器，具体参数后面计算确定。
2.3.8 联轴器
起重机联轴器主要用来联接两根同轴线布置或基本平行的转轴，传递扭矩同时补偿少许角度和径向偏移。起重机常用的联轴器有齿轮联轴器、梅花弹性联轴器、弹性柱销联轴器、尼龙柱销联轴器、万向联轴器等。
1. 齿轮联轴器特性：承载能力高，工作可靠，补偿两轴相对偏移量较大。可用于正反转多变、起动频繁的场合。但重量大，成本高，对机器的安装精度要求不高，需良好润滑。
2. 弹性柱销联轴器特性：结构紧凑，装配方便，不需润滑，弹性较好，能缓冲减震，补偿量不大，传动扭矩小，弹性件易损坏，使用寿命低。
3. 梅花弹性联轴器特性：结构简单，维修方便，耐冲击，有缓冲性能，补偿两轴相对偏移量较大，加工精度要求不高，可用于工作级别M5以下的起升、运行、
20
洛阳理工学院毕业设计（论文）
回转、变幅机构，如图2-7所示。
4. 万向联轴器特性：径向尺寸小，经凑，工作可靠，允许被联接的两轴有较大的折角，润滑维护简便，安装精度要求低，可用于起重机大车和小车运行机构的低速轴上。
综上比较，初选择性能相对较好的梅花弹性联轴器。
图2-7 梅花弹性联轴器21